教育部“新世纪优秀人才支持计划”(1153-NCET-002)
- 作品数：5 被引量：42H指数：3
- 相关作者：李培华肖莉娟刘晓敏郭吉平张伟平更多>>
- 相关机构：黑龙江大学佳木斯大学更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金教育部科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于有效帧估计和随机抽样一致性的集成目标定位方法(英文)
- 2011年
- 基于到达时差(TDOA)的声源定位是声音信号处理中一个非常活跃的研究方向,具有广泛的应用。由于实际环境中的噪声和混响的影响,声源定位是一个具有挑战性的课题。针对具有噪声和混响的室内环境提出了一种鲁棒声源定位方法。首先,通过麦克风阵列活跃性的统计建模确定包含声源信息的有效帧。接下来,基于随机采样一致性算法提出了一种鲁棒算法使用TDOA对声源进行定位。有效帧检测算法是一种无监督的方法,有效地利用了多通道信息,能够方便地应用于不同环境中的音频数据;同时,基于随机采样一致性的算法具有很强的鲁棒性,能够在具有噪声和混响的不利环境中对声源进行准确定位。实验表明所提出的方法能够显著地减少声源定位的偏差而且具有较小的标准差。
- 李培华马先哲Guillaume Lathoud
- 关键词：麦克风阵列声源定位随机抽样一致性
- 虹膜图像中的闭眼检测方法被引量：3
- 2011年
- 在远距离、运动中采集到的虹膜图像库中包含了闭眼虹膜图像,一种检测闭眼虹膜图像的方法被提出用于提取这些虹膜图像。该方法使用圆的积分微分算子确定闭眼虹膜图像的候选图像,使用直方图分析将候选图像进行二值化,采用边缘检测和连接、图像膨胀和最小二乘拟合等技术拟合抛物线,通过抛物线开口方向判断该图像是否为闭眼虹膜图像。在UBIRIS.v2虹膜数据库中进行了实验,结果表明,检测闭眼虹膜图像方法的使用提高了虹膜分割算法的效果。
- 刘晓敏李培华郭吉平
- 关键词：二值化最小二乘拟合
- 基于Mean Shift的相似性变换和仿射变换目标跟踪算法被引量：16
- 2011年
- 传统的Mean Shift(MS)算法只能对发生平移和尺度变化的目标进行跟踪,而对于具有相似性变换或者更复杂的仿射变换的目标跟踪效果很不理想或无法跟踪。为了解决这一问题,提出了两种基于MS的改进算法。第一种算法针对仿射变换,根据奇异值分解理论,仿射变换矩阵可以分解成两个旋转矩阵和一个对角矩阵的乘积,在此基础上建模了一种新的候选目标模型。通过Bhattacharyya系数将目标跟踪问题转化成以仿射变换参数为变量的最优化问题,推导相关参量的一阶偏导数并令其为零从而得出相对于仿射变换的MS算法。另外,针对进行相似性变换的目标也提出了一种新的候选目标模型,并用类似的梯度下降算法估计目标的平移向量和旋转角度。实验结果表明,提出的算法能够跟踪具有相似性变换或仿射变换的目标,比传统的MS算法具有更好的跟踪性能。
- 李培华肖莉娟
- 关键词：目标跟踪SHIFT算法仿射变换
- 一种改进的EMD目标跟踪方法被引量：2
- 2010年
- DEMD(Differential Earth Mover's Distance)跟踪算法采用归一化的EMD模型作为相似性函数,在推导相似性函数梯度时,假定颜色模型中某一区间权重发生改变时其他区间的权重等比例变化,这种假定在很多情况下并不合理。另外,DEMD算法沿着梯度方向以一个像素为步长进行迭代,收敛速度较慢。为了解决上述问题,提出了一种改进的EMD目标跟踪算法。该方法使用未归一化的EMD模型作为相似性函数,通过线性规划中的两阶段法求解EMD距离并推导出相应的均值漂移算法。实验表明,改进算法具有更好的跟踪性能而且收敛速度更快。
- 张伟平赵楠楠李培华
- 关键词：目标跟踪均值漂移
- 一种新颖的基于颜色信息的粒子滤波器跟踪算法被引量：21
- 2009年
- 传统的基于直方图的粒子滤波器算法常常需要在准确表达颜色分布和计算效率之间做出妥协,从而影响跟踪算法的性能甚至导致跟踪算法失败.针对这一问题,文中提出一种新颖的基于颜色信息的粒子滤波器跟踪算法.该算法采用自适应剖分颜色空间的概率模型,能够用较少的子空间准确地表达目标的颜色分布.文中进一步提出一种推广的积分图像,通过在该积分图像上进行数组索引操作得到每一个子空间的像素数目、均值向量和协方差矩阵,从而能够快速地计算出颜色模型.然而在CPU上计算积分图像十分耗时,为此文中提出一种基于GPU的并行算法快速计算积分图像.该并行算法在显卡的GPU上创建3个线程网格,分别顺序执行3个Kernel函数,依次完成创建原始积分图像以及对它的行和列执行前缀求和算法的任务.同传统的基于直方图的粒子滤波器算法相比,新算法每帧平均跟踪时间显著减少,同时跟踪准确性和鲁棒性都有较大提高.
- 李培华
- 关键词：目标跟踪粒子滤波器积分图像
