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中国博士后科学基金(2010471640)

作品数：1 被引量：0H指数：0
相关作者：王明阳应权孟中杰黄攀峰更多>>
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相关领域：航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇遗传算法
  • 1篇推力
  • 1篇空间绳系机器...
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇西北工业大学

作者

  • 1篇黄攀峰
  • 1篇孟中杰
  • 1篇阳应权
  • 1篇王明

传媒

  • 1篇计算机仿真

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
空间绳系机器人的多次推力逼近策略研究
2012年
针对空间绳系机器人近距离逼近问题,提出了基于时间最优的一般N次推力机动策略及算法,由演化得到的等时间N次机动模式和等速度增量N次推力机动模式,能够将多次推力机动策略中复杂的多时间变量求值问题转化为有非线性约束的最小机动时间问题,并利用基于罚函数法的遗传算法进行求解,对空间绳系机器人的近距离逼近问题进行了仿真。仿真表明:一般N次推力机动策略及算法能够很好解决此类多时间变量求值问题;且不需要进行初始速度脉冲修正,相对于基于"时间倒流法"的N次推力策略和连续推力具有较小的机动时间,并在某些情形下相较于后两者以及双冲量机动具有较少的能耗或者较小的最大视界角,为绳系机器人推动逼近设计提供了依据。
阳应权黄攀峰孟中杰王明
关键词：遗传算法
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