国家自然科学基金(11272155)
- 作品数：9 被引量：64H指数：6
- 相关作者：章定国洪嘉振陈思佳范纪华黎亮更多>>
- 相关机构：南京理工大学上海交通大学浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：理学一般工业技术自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 基于绝对节点坐标法的大变形柔性梁几种动力学模型研究被引量：18
- 2016年
- 对在平面内大范围转动的大变形柔性梁动力学进行了研究,基于绝对节点坐标法建立了一种新的大变形柔性梁的非线性动力学模型.该动力学模型中考虑了柔性梁的轴向拉伸变形和横向弯曲变形,利用Green-Lagrangian应变张量计算柔性梁的轴向应变及应变能,利用曲率的精确表达式计算柔性梁的横向弯曲变形能.运用拉格朗日恒等式给出了柔性梁横向弯曲变形能新的表达式,该变形能表达式更加简洁,通过新的变形能表达式得到了新的弹性力模型,由此得到的动力学方程可以精确地描述柔性梁的几何大变形问题.通过与高次耦合模型以及ANSYS中BEAM188非线性梁单元模型的比较,验证了本模型在计算大变形时的正确性以及高次耦合模型在处理大变形问题时的不足.进一步研究发现,新的广义弹性力模型可以适当地简化,给出了两种简化模型,根据不同模型的计算效率以及计算精度的比较确定了不同模型的适用范围.
- 章孝顺章定国陈思佳洪嘉振
- 关键词：大变形
- 求解微分-代数方程的双循环隐式积分方法?
- <正>本文构造了一类用于求解指标-3的微分-代数方程的状态空间法。利用对约束方程雅可比矩阵的LU分解将出现在微分-代数方程中的系统坐标分为独立坐标与非独立坐标。对于独立坐标,利用用于求解常微分方程的一阶隐式积分方法进行积...
- 张乐； 章定国；
- 文献传递
- HHT法求解考虑碰撞的柔性多体系统动力学微分-代数方程的特性分析
- HHT法作为一种二阶隐式的数值积分方法,具有控制数值阻尼耗散的良好特性。本文旨在讨论HHT法求解考虑碰撞的柔性多体系统动力学微分-代数方程时,积分步长和自由参数等因素对该类动力学方程的计算精度,计算效率和系统能量的影响。...
- 郭晛； 章定国；
- 关键词：柔性多体系统动力学碰撞DAE
- 文献传递
- 刚柔-机电耦合柔性机械臂的动力学与控制研究
- 本文对做大范围旋转运动的中心刚体-智能复合梁系统的刚-柔耦合动力学与振动控制问题进行了研究。以中心刚体-柔性梁系统为研究对象,在梁厚度方向全铺可简化为柔性梁的双层压电片,通过柔性梁变形倾角的描述思想,建立了一种中心刚体-...
- 姜祚； 黎亮； 章定国；
- 关键词：压电材料振动主动控制
- 文献传递
- 基于径向基的绝对节点坐标法在柔性曲梁动力学的应用
- 应用基于无网格径向基点插值法的绝对节点坐标法对大变形柔性曲梁的动力学问题及动力学特性进行了研究。利用无网格方法离散柔性梁的绝对位移场,得到其无网格形式的形函数,基于连续介质力学原理,利用哈密尔顿原理,推导出柔性梁无网格形...
- 陈渊钊； 黎亮； 章定国；
- 关键词：曲梁大变形
- 文献传递
- 基于绝对节点坐标法的柔性板系统动力学分析
- 论文对三维大变形柔性板系统的动力学建模和仿真进行研究。采用绝对节点坐标法描述柔性体的大变形和大位移运动,首先建立了柔性板动力学模型,并由此建立了三维大变形柔性板系统的动力学模型。在此动力学模型基础上,在此动力学模型基础上...
- 郑彤； 章定国； 洪嘉振；
- 关键词：动力学大变形
- 文献传递
- 基于绝对节点坐标法的两种弹性力求解方法研究
- 在绝对节点坐标法的弹性力求解方法中,引入弹性线方法。首先采用有限元法对三维柔性梁的位移场进行描述,其次通过计算单元常数质量阵、广义刚度阵、广义力阵建立模型的动力学方程,然后提出求解弹性力的两种方法:连续介质力学方法和弹性...
- 范纪华； 章定国；
- 文献传递
- 光滑节点插值法:一种计算固有频率下界值的新方法
- 将光滑节点插值法用于悬臂梁的静力学与频率分析。采用梯度光滑技术,用线性插值形函数描述梁的位移场。在静力学分析中,将该方法所得梁中各点位移与假设模态法、有限元法及解析解的结果对比,可知该方法虽用简单的线性插值形函数描述梁的...
- 杜超凡； 章定国；
- 关键词：悬臂梁无网格法
- 文献传递
- 基于无网格点插值法的旋转悬臂梁的动力学分析被引量：9
- 2015年
- 将基于多项式点插值的无网格方法用于旋转悬臂梁的动力学分析.利用无网格点插值方法对柔性梁的变形场进行离散,考虑梁的纵向拉伸变形和横向弯曲变形,并计入横向弯曲变形引起的纵向缩短,即非线性耦合项,运用第二类Lagrange方程推导得到系统刚柔耦合动力学方程.与有限元法相比,该方法只需节点信息,无需定义单元,具有前处理简单的优势;构造的形函数采用更多的节点插值,具有高阶连续性.将无网格点插值方法的仿真结果与有限元和假设模态法进行比较分析,验证了该方法的正确性,并表明其作为一种柔性体离散方法在刚柔耦合多体系统动力学的研究中具有可推广性.
- 杜超凡章定国
- 关键词：柔性梁无网格法
- 柔性多体系统斜碰撞动力学建模?
- <正>对作大范围运动柔性多体系统的斜碰撞动力学问题进行了研究。对于空间多杆链式柔性多体系统,首先基于柔性多体系统刚柔耦合动力学建模理论,全面考虑大范围刚体运动和柔性小变形运动的相互作用,计入高阶耦合变形项,建立系统的刚柔...
- 段玥晨； 章定国； 朱健；
- 文献传递
