广东省粤港关键领域重点突破项目(2007A010301005)
- 作品数：2 被引量：8H指数：2
- 相关作者：陈新杨志军何捷曹占伦姜永军更多>>
- 相关机构：广东工业大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金广东省科技计划工业攻关项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学建筑科学电子电信更多>>
- 基于机构动力学-控制系统协同仿真与优化的凸轮廓线优化设计被引量：5
- 2011年
- 为了降低高速吹瓶机中凸轮机构带动的模具合模时出现的接触力,提出了基于机构动力学-控制系统协同仿真和优化的凸轮廓线优化设计方法。首先,建立吹瓶机模具运动控制系统模型,目标函数是在最大接触力约束下运动时间最短。其次,根据赫兹接触理论中接触力与变形量的关系,引入位移状态变量,将高速无冲击凸轮廓线设计问题转化为位移无超调的最速控制问题。通过机构动力学与控制系统协同仿真与优化,获得无超调约束下运动时间最短的控制系统参数和运动速度,并通过调整位移偏置量来实现接触力控制。最后,将最优运动曲线转化为凸轮曲线。仿真结果表明,新设计的凸轮曲线可以在更高速度时保持软着陆,有效降低了振动冲击,疲劳寿命达到1.4×107次。
- 杨志军罗伯特.凯利陈新何捷
- 关键词：机械学凸轮廓线机构动力学最优控制
- 粘片机焊头机构快速启停最优运动速度规划被引量：3
- 2010年
- 对于高速精密微电子封装操作,必须降低焊头振动。基于ADAMS多体动力学和控制系统分析与优化模块,建立了粘片机焊头机构动力学PID控制模型。通过联合仿真优化,实现了摆臂式焊头机构在满足最大扭矩和残余振动约束下运动时间最短的运动速度规划,为点位运动精密定位系统的最优控制器的设计提供了一个简单的实现途径。
- 杨志军曹占伦吴小洪姜永军陈新
- 关键词：最优控制PID控制
