江苏省自然科学基金(10KJD470001)
- 作品数：3 被引量：33H指数：3
- 相关作者：滕福林胡育文李宏胜葛红宇邓伟更多>>
- 相关机构：南京工程学院南京航空航天大学更多>>
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- 相关领域：电气工程更多>>
- 伺服系统性能测试和分析平台被引量：11
- 2011年
- 伺服系统性能测试与分析的方法和手段已经满足不了伺服系统本身发展的需要,从而造成各生产厂家对性能的评价模糊,不利于伺服系统产业良性发展。提出一种机械、电路和软件结合的测试平台,用以定量测试伺服系统性能指标,可以为伺服系统性能测试标准化提供技术上的参考意见,也可以为各伺服系统生产厂家提供具体的性能测试和分析手段。
- 滕福林胡育文李宏胜邓伟黄家才
- 关键词：伺服系统
- 基于FPGA的模块化交流伺服驱动器被引量：3
- 2010年
- 为提高交流伺服系统的实时性、稳定性,同时还能缩短开发周期,提出一种交流伺服驱动器硬件实现、集成化、模块化的方法和具体实现,利用FPGA技术实现一个高性能的位置伺服驱动器的控制核心,配合少量外围器件,就形成了集成化、模块化交流伺服驱动器的一个可选方案。该模块化交流伺服驱动器在数控机床行业中已形成一定规模的应用。
- 滕福林胡育文李宏胜朱伟张建华
- 关键词：交流伺服驱动器现场可编程门阵列模块化
- 基于自抗扰控制器的交流位置伺服系统被引量：19
- 2011年
- 提出一种新颖的基于自抗扰控制器(ADRC)的永磁同步电机(PMSM)位置伺服系统。外环由AD-RC实现位置环调节器,内环由PI调节器实现电流闭环,共同组成新颖的位置伺服系统控制器。ADRC由跟踪微分器(TD)、扩张状态观测器(ESO)和非线性状态误差反馈率(NLSEF)组成。TD通过为目标信号安排合适的过渡过程克服了系统响应中快速性和超调之间的矛盾;ESO精确观测系统的扰动并把扰动作用补偿到ADRC的输出中,提高系统的抗扰动能力;NLSEF实现非线性调节器以提高系统的控制精度。仿真和实验结果表明,该位置伺服系统具有高控制精度、快速响应无超调、强鲁棒性的特点。
- 滕福林胡育文李宏胜葛红宇
- 关键词：永磁同步电机位置伺服系统自抗扰控制器
