国家自然科学基金(51177001)
- 作品数：2 被引量：8H指数：2
- 相关作者：王群京李国丽丁石川陈权张倩更多>>
- 相关机构：安徽大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省高等学校优秀青年人才基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种新型缺相永磁同步电机容错驱动系统被引量：6
- 2014年
- 对矢量控制绕组开路式永磁同步电机驱动系统中一相绕组开路故障工况进行研究。采用电流矢量轨迹曲线诊断故障发生位置,通过桥臂冗余开关组合在线模拟开路相故障。引入60°坐标系统下固有开关冗余的电压空间矢量调制重构,提出矢量分解准则,在一个调制周期内逆变器-Ⅱ钳位于对应三角区域顶点的相同冗余开关状态,逆变器-Ⅰ进行电压矢量合成的控制策略,在不增加额外器件下实现驱动系统的缺相容错运行。基于Maxwell&Simplorer&Matlab三者的联合仿真实验验证了该容错方案能够实现驱动系统从开路故障状态到缺相容错运行的平滑、可靠切换,有效提高了系统的可靠性。
- 丁石川李国丽陈权王群京
- 关键词：缺相容错
- 基于Hammerstein模型的非线性建模与预测控制被引量：2
- 2014年
- 所有实际的运动机构中都包含一定的非线性,对其进行精确的建模和控制是运动控制中具有挑战性的难题。文中提出了基于粒子群优化算法的RLS-PSO系统辨识建模方法,所得伺服转台模型具有良好拟合效果;对该模型提出改进的两步法,应用基于预测函数控制(Predictive functional control,PFC)的全局优化预测控制;伺服转台的仿真运行结果表明跟踪效果良好。
- 张倩王群京李国丽
- 关键词：HAMMERSTEIN模型预测控制伺服系统
