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湖北省机械传动与制造工程重点实验室开放基金(2007A05)

作品数：2 被引量：4H指数：1
相关作者：赵慧张婷婷阮祥伟更多>>
相关机构：武汉科技大学更多>>
发文基金：武汉市青年科技晨光计划湖北省机械传动与制造工程重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服系统
  • 1篇伺服系统设计
  • 1篇系统设计
  • 1篇基于FPGA
  • 1篇多足步行机器...
  • 1篇舵机
  • 1篇PWM
  • 1篇FPGA
  • 1篇步行机
  • 1篇步行机器人

机构

  • 2篇武汉科技大学

作者

  • 2篇赵慧
  • 1篇阮祥伟
  • 1篇张婷婷

传媒

  • 2篇机床与液压

年份

  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
多足步行机器人单腿柔性建模与仿真
2009年
以多柔体动力学理论为基础,运用拉格朗日方程建立了多足步行机器人单腿的多柔体动力学模型。通过Pro/E建立了单腿的三维实体模型,运用ADAMS对单腿模块进行了多柔体动力学仿真分析,仿真结果对于多足步行机器人的单腿柔性结构设计具有指导意义。
赵慧阮祥伟
关键词：多足步行机器人
一种基于FPGA的舵机伺服系统设计被引量：4
2010年
介绍一种基于FPGA(Field Programmable Gate Array)的机器人运动控制系统。介绍了控制器的结构设计、功能设计和硬件设计,并进行了仿真。该设计充分利用FPGA的快速配置能力,大大减少了系统的外围接口器件,有效地降低了成本。
赵慧张婷婷
关键词：机器人FPGAPWM
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