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湖南省高等学校科学研究项目(12C1005)
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
相关作者:
李书舟
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湖南电气职业技术学院
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李书舟
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2014
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卡尔曼滤波器在Boost变换器系统中的应用研究
被引量:1
2014年
以实现Boost变换器良好的动静态控制特性为目的,研究了变换器的基于卡尔曼滤波PID控制策略。给出了Boost变换器的数学模型,并建立了其离散状态方程,计算出滤波增益、滤波误差协方差、滤波均方差、观测值等数据,实现系统的卡尔曼滤波。在Matlab/Simulink环境下搭建仿真模型,结果表明,采用卡尔曼滤波的PID控制具有良好的动态响应调节和稳态误差调节特性,克服了传统PID控制谐波较多的缺点,表现出更强的鲁棒性,从而具有一般性理论和实际意义。
李书舟
容慧
关键词:
BOOST变换器
卡尔曼滤波
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