哈尔滨市科技创新人才研究专项资金(2008RFQXG032)
- 作品数：2 被引量：11H指数：2
- 相关作者：刘贺平李杨刘荣强邓宗全刘贺平更多>>
- 相关机构：哈尔滨工程大学哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：哈尔滨市科技创新人才研究专项资金黑龙江省博士后科研启动基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 考虑运动副间隙的双滑块机构运动分析被引量：5
- 2011年
- 针对一种航天器上伸展臂的根部锁紧机构,通过分析将其简化为一种带弹簧的双滑块机构.根据此机构的运动分析,利用振动分析方法,获得了理想状态下滑块2的位移表达式.通过对铰链和移动副间隙数学模型的分析,结合各构件的受力分析,获得了机构中各构件的动力学方程.通过仿真来验证理论分析的正确性和各运动副间隙对机构运动精度的影响.得出结论:不同位置的配合精度对机构的运动精度影响是不同的,提高滑块2上铰链和移动副的配合精度可以显著提高机构运动精度,而滑块1与其他构件的配合精度对机构运动精度影响较小.该分析方法能够确定各运动副间隙对机构运动的影响,有利于构件间配合精度的选择和减小制造加工成本.
- 罗阿妮邓宗全刘荣强刘贺平
- 关键词：伸展臂振动
- 花瓣式可展天线的结构分析被引量：6
- 2012年
- 针对一种多刚体空间机构——花瓣式可展天线的花瓣数、每个花瓣的刚板数和结构参数的关系进行了分析研究。首先,根据空间机构自由度的计算公式,对不同情况下机构的自由度进行了计算,确定了每个花瓣的刚板数。然后,利用折叠状态下各刚板的几何关系,对各刚板的宽度进行了分析。最后,计算了该可展结构折叠状态时的体积,再利用各结构参数与体积的关系,分析比较后得到了可展结构的花瓣数。通过分析确定了花瓣式可展天线的多个结构参数。
- 罗阿妮刘贺平李杨张桐鸣
- 关键词：可展天线折叠正多边形
