国家科技重大专项(2010ZX04001-052)
- 作品数：2 被引量：14H指数：2
- 相关作者：仇晓黎邹里云王引更多>>
- 相关机构：东南大学更多>>
- 发文基金：江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 基于NC代码的工业机器人加工轨迹规划研究被引量：4
- 2012年
- 随着数控技术在制造业的深入发展,NC代码得到了广泛应用。若以通用NC代码直接作为工业机器人的工作语言,将大大克服机器人工作语言的复杂性,使得连续路径编程特别是曲面编程不再局限于示教编程。文章首次提出并采用"虚拟刀具"的概念,即用五个相对位置保持不变的点来虚拟末端工具,将每条NC代码信息便捷地转化成机器人逆解所需参数。利用三次五次复合插值法,对工业机器人的连续路径进行规划,获得了精确的路径点。经仿真,验证了算法的正确性。
- 王引仇晓黎刘明灯赵鹏
- 关键词：NC代码工业机器人插值
- CKH1463精密数控车削中心电主轴热特性分析被引量：10
- 2013年
- 数控机床电主轴的热特性成为影响机床精度主要因素之一。以精密数控车削中心的高速电主轴为研究对象,计算了电主轴的热边界条件,借助有限元分析软件ANSYS Workbench对主轴系统进行了热特性分析,得出电主轴系统的温度场及其热变形分布,从而为改善数控车床的主轴系统热特性和进行相关优化提供依据。
- 邹里云仇晓黎赵义顺
- 关键词：电主轴有限元分析温度场热变形
