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一种新的多速率采样系统快速率故障检测设计方法被引量：2: 2010年; 针对一类具有随机干扰的多速率采样系统,本文建立了一种快速率故障检测方法.首先,应用提升和初等变换等技术将原有系统转换为线性时不变(LTI)且满足因果约束的慢速率系统;然后应用Kalman滤波设计出系统的慢速率稳态残差产生器;同时,为了克服上述残差产生器不能实时检测故障的缺陷,并考虑新系统中所增加的过程噪声与测量噪声之间、各测量噪声之间相关性等因素,基于序贯滤波的思想,进一步设计出能实时检测故障且能避免因果约束问题的快速率稳态残差产生器和残差评估方法;最后,用计算机仿真对所提方法的有效性进行了验证.; 邱爱兵文成林姜斌; 关键词：故障检测 KALMAN滤波器

Optimal State Estimation of Linear Discrete-time Systems with Correlated Random Parameter Matrices: ＜正＞In this paper,dynamic systems with correlated random parameter matrices are considered.Firstly,we consider ...; SHEN Xiaojing~(1,2),ZHU Yunmin~1,LUO Yingting~1 1.Department of Mathematics Sichuan University Chengdu,Sichuan 610064,P.R.China 2.Department of Computer Science Sichuan University Chengdu,Sichuan 610064,P.R.China; 文献传递

Minimizing Euclidian State Estimation Error for Uncertain Dynamic Systems Based on Multisensor and Multi-Algorithm Fusion: In this paper,a dynamic system with model uncertainty and bounded noises is considered.We propose several effi...; SHEN Xiaojing 1,2,ZHU Yunmin1,SONG Enbin1,LUO Yingting1,YOU Zhisheng2 1.Department.of Mathematics,Sichuan University Chengdu,Sichuan 610064,P.R.China2.Department of Computer Science,Sichuan University Chengdu,Sichuan 610064,P.R.China; 文献传递

时延离散Petri网的形式分析: 本文在原型Petri网的基础上,首次给出了时延离散Petri网的形式定义及其运行规则,以及与此相关的一些相关结论与计算公式,最后结合算例分析了此形式分析方法的正确性与合理性。; 吕莉芳李承家薛瑜; 关键词：PETRI网; 文献传递

考虑含水率对剪切参数影响的土质边坡稳定性分析被引量：1: 2013年; 应用C#语言进行Slope/w二次开发,基于GeoStudio的Seep/w与Sigma/w模块耦合分析,得出高斯点的体积含水率,利用常规直剪试验数据建立黏聚力和内摩擦角与含水率的关系式,分析降雨情况下土质边坡的稳定性,并与不考虑含水率影响的边坡稳定性分析结果进行对比。分析结果表明,考虑含水率影响后,土体的抗剪强度降低,边坡的稳定性系数大幅度降低,考虑含水率对剪切参数的影响计算结果更符合实际情况。; 万文刘小文沈细中

Safety Evaluation of Dike with Cracks: Dilapidation or cracks existed in dike,only few influencing factors were considered,and systematic quantitativ...; Xizhong ShenHaobing LiMing Zhang; 关键词：DIKE STABILIZATION SEEPAGE; 文献传递

Distributed Kalman Filtering Fusion with Packet Loss or Intermittent Communications from Local Estimators to Fusion Center: This paper considers the distributed Kalman filtering fusion with passive packet loss or initiative intermitte...; LUO Yingting,ZHU Yunmin Department of Mathematics,Sichuan University,Chengdu,Sichuan 610064,P.R.China.; 文献传递

Biscay分布滤波的性能分析: 2010年; Biscay分布滤波(BDF)是一种有效的区间估计方法。本文首先介绍了S.Reece提出的BDF,然后归纳并详细地推导出BDF的滤波过程。该方法结合了区间运算和Kalman滤波方法,分别根据状态和观测方程得到的预测值的Biscay分布,融合得到估计的Biscay分布值,进而得到状态的区间估计。它不仅是线性最优的,也可以有效解决常见的非线性估计问题,且与EKF有相同的计算复杂度。最后通过一个仿真例子,对BDF和EKF两种滤波方法性能的比较,说明BDF的有效性、稳定性。; 方正; 关键词：KALMAN滤波

Fault Tolerant Control for a class of Nonuniformly Sampled-Data Systems: This paper preliminarily investigates the problem of fault tolerant control for nonuniformly sampled-data syst...; Qiu AibingWang ShengfengQu SuichunWen Chenglin; 文献传递

基于固定频段声波共振原理的液位测量方法被引量：4: 2011年; 已有声共振液位测量方法的量程受限于所获取的初始共振频率，这制约了此类方法在长距离测量中的应用。针对该问题，给出一种基于固定频段内共振频率的液位测量新方法。首先将检测初始共振频率变为检测较高频段内出现的一组共振频率。利用相邻共振频率的等差关系及共振频率液位换算公式得到多个测量值，将它们取平均后作为最终液位值，从而有效地降低测量不确定度。此外，提出的检测算法可以快速获取共振频率，增加了测量的实时性。最后，通过实验验证了所提方法量程更长，受液面泡沫、残渣等障碍物影响小，测量精度可达1‰优于已有声共振测量方法以及一般超声波液位仪3‰～5‰的测量精度。; 徐晓滨赵晨萍夏丙铎王芝文成林; 关键词：计量学液位测量声共振快速傅里叶变换

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