天津市应用基础与前沿技术研究计划(11JCYBJC02500)
- 作品数：6 被引量：12H指数：2
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- 基于欧拉四元数的机织物多刚体动力学建模和仿真
- 2013年
- 鉴于在机织物多刚体动力学模型中,描述刚体姿态的欧拉四元数具有良好的数值性态,而在改进机织物多刚体动力学模型中,机构力元的表达更能反映实际织物的力学特性,故将两者建模优势结合,提出基于欧拉四元数的机织物多刚体动力学模型。该模型能更准确反映机织物力学性能,且数值性态良好,有利于保证数值解的收敛性和准确性。通过川端评价系统(KES)剪切实验与仿真,验证了该模型的正确性和有效性,为机织物实时动力学分析提供一种有效途径。
- 刘颖王瑞
- 关键词：剪切
- 基于离散零空间法的机织物降维多体模型
- 2014年
- 针对机织物卡尔丹角多体模型维数较高、计算效率较低的问题,采用离散零空间法降低多体动力学方程维数.通过隐式龙格库塔法对方程直接离散,结合离散零空间等效变换,消去拉格朗日乘子项和结点参数化实现两次系统降维,提出基于离散零空间法的机织物降维多体模型;通过KES单轴拉伸试验与仿真,验证了模型的正确性和有效性;并通过两种模型计算复杂度及计算效率的特征指标对比,证实了本文模型在降维和计算高效方面的优势,尤适于大型织物仿真.
- 刘颖王瑞
- 关键词：降维机织物
- 自修复微胶囊分散对复合材料拉伸性能的影响被引量：7
- 2012年
- 为改善亚乙基降冰片烯(ENB)自修复微胶囊在环氧树脂(Epoxy)中的分散性,采用KH560偶联剂对ENB微胶囊表面进行处理,探讨KH560改性ENB微胶囊(KH560-ENB)在Epoxy材料中的分散性及KH560-ENB环氧树脂材料(KH560-ENB/Epoxy)的拉伸性能。结果表明:对未改性的ENB微胶囊树脂复合材料(ENB/Epoxy),当ENB微胶囊与Epoxy质量比小于或等于5%时,ENB/Epoxy的拉伸断裂强度、拉伸模量以及断裂伸长率均随ENB微胶囊与Epoxy质量比的增加而降低,但经不同温度预固化后,ENB/Epoxy复合材料拉伸指标初始下降速率均不同;KH560-ENB微胶囊在Epoxy中累积分布线性拟合相关系数为0.9945,接近于1,说明KH560-ENB微胶囊在Epoxy中分散性好,且KH560-ENB/Epoxy复合材料的拉伸断裂强度提高19.1%,拉伸模量提高6.6%;对KH560-ENB/Epoxy复合材料的SEM断面观察结果表明,KH560-ENB微胶囊与Epoxy界面粘接良好。
- 王瑞刘星李婷婷
- 关键词：复合材料微胶囊自修复偶联剂改性
- 基于计算多体系统动力学的机织物卡尔丹角多体动力学模型被引量：5
- 2014年
- 考虑到改进机织物多刚体动力学模型中,采用简化的卡尔丹角作为刚体姿态坐标,其普适性存在不足。采用一般卡尔丹角坐标描述刚体姿态,建立普适的广义坐标,推导力元及系统动力学方程,提出基于计算多体系统动力学的机织物卡尔丹角多体动力学模型。通过织物KES剪切试验与仿真,验证了模型的正确性和有效性。该模型在基本保持原模型维数较少和计算高效的优势上,具有更强的普适性、通用性和建模灵活性,便于进行织物系统实时动态仿真。
- 刘颖王瑞
- 关键词：褶皱
- 离散零空间变分积分算法在机织物仿真中的应用
- 2015年
- 针对机织物卡尔丹角多体模型维数较高、计算效率不佳的问题,结合离散零空间法降维优势和变分积分守恒特性,提出了离散零空间变分积分算法。该算法通过变分积分法对方程直接离散,利用离散零空间等效变换消去拉格朗日乘子项降维;采用节点参数化,仅保留独立广义坐标实现二次降维。将该算法应用于机织物仿真,通过实验仿真验证了算法正确性和可行性,表明了算法在降维、提高仿真速度、抑制数值漂移和能量守恒方面的优势。
- 刘颖王瑞
- 关键词：织物仿真多体动力学降维
- 离散零空间算法在机织物仿真中的应用
- 2014年
- 针对机织物卡尔丹角多体模型维数较高,计算效率不理想的问题,提出采用离散零空间算法降低多体动力学方程维数,减少计算复杂度和约束违约所导致的数值漂移。首先结合离散零空间等效变换消去拉格朗日乘子项,然后进行结点参数化,实现两次系统降维,提高机织物仿真速度。通过KES剪切试验与仿真,验证了上述算法应用的可行性。通过仿真计算复杂度及效率特征指标对比,反映出优化方程的降维优势和计算高效,尤其适用于大型织物仿真。
- 刘颖王瑞
- 关键词：建模仿真降维剪切
