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福建省教育厅科技项目(JA09193)

作品数：1 被引量：0H指数：0
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相关领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇天文地球
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇全球定位系统
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应滤波
  • 1篇滤波
  • 1篇模型分析
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波

机构

  • 1篇闽江学院

作者

  • 1篇许承权

传媒

  • 1篇江南大学学报...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
单频GPS精密单点定位的自适应滤波模型分析
2011年
在分析单频GPS精密单点定位的自适应滤波模型的基础上,采用局部误差探测、诊断和修复的方法修复周跳,剔除野值。对于机动加速度,利用自适应因子从整体上调节状态预报信息的协方差矩阵。利用自编软件计算实测数据,并分析该模型的精度。结果表明,采用附加模糊度参数的Kalman滤波法可达到单频亚米级的动态定位精度。
许承权
关键词：全球定位系统卡尔曼滤波
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