国家自然科学基金(61100165F020508)
- 作品数：3 被引量：140H指数：3
- 相关作者：王文庆贺瑶薛飞龚娜张涛更多>>
- 相关机构：西安邮电大学更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于多传感器融合的自主移动机器人测距系统被引量：35
- 2013年
- 针对自主移动机器人的路径规划需求,设计了红外传感器与超声波传感器融合的测距系统;首先使用红外传感器信号对移动范围内的障碍物进行探测,确定其位置界限;然后使用超声波传感器信号进行补充,并对两类测距数据用证据理论进行融合,提高了定位精度;为了避免多超声波传感器之间的回波干扰,设计了多超声波传感器分组循环发射测距系统,避免了因使用单个传感器进行多次测量而降低系统的实时性和产生信号串扰的缺陷;实验结果表明,该方法使移动机器人的测距相对误差平均降低了30.2%。
- 王文庆张涛龚娜
- 关键词：红外传感器超声波传感器数据融合
- 基于云计算的海量数据挖掘研究被引量：98
- 2013年
- 为了实现高效率低成本的海量数据挖掘,为企业决策提供参考,提出了基于云计算的海量数据挖掘模型。该模型中海量数据的处理和存储都是在云计算环境中进行的,首先对海量的数据进行一定的预处理,形成结构一致的数据后,应用云计算平台上的MapReduce模型进行高效的并行数据处理,最后得到所需的数据挖掘结果。基于云计算的海量数据挖掘的效率明显高于传统的数据挖掘,并且数据挖掘结果的准确性有了一定的提高,而且随着数据量的增多,该模型的优势会愈发明显。
- 贺瑶王文庆薛飞
- 关键词：云计算数据挖掘海量数据MAPREDUCE数据预处理
- 一种基于证据理论的数据融合算法被引量：9
- 2013年
- 针对传感器测量值存在系统误差的情况,基于证据理论的思想,提出一种新的数据融合算法.该算法首先将所有测量值根据其与真值的偏差进行分组,并分配不同的基本信任;然后将其构成的集合视为辨识框架,进而将各个测量值转换为相应的证据并进行证据组合,所得合成证据的Mass函数即为各个测量值的权值分配函数;最后对所得分组融合测量值进行加权求和,即得融合结果.仿真结果验证了该算法的有效性.
- 王文庆杨远玲杨春杰
- 关键词：数据融合证据理论
