辽宁省博士科研启动基金(20101081)
- 作品数：10 被引量：61H指数：5
- 相关作者：王尔申孙延鹏张淑芳张芝贤蔡明更多>>
- 相关机构：沈阳航空航天大学大连海事大学北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：辽宁省博士科研启动基金国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 基于FPGA的机载PWM信号转换器仿真与实现被引量：2
- 2013年
- 无人机系统常采用脉冲宽度调制信号(PWM)控制舵机执行机构,在进行飞行控制系统闭环半物理仿真中,需要实时采集舵机控制信号作为无人机模型的控制输入,进而构成闭环仿真。提出并实现了一种以FPGA为核心的PWM信号转换器的设计,给出了PWM信号转换器各部分模块的详细设计,并用Verilog在FPGA中实现了其全部功能。在对FPGA设计的PWM信号转换器模块功能仿真和时序仿真正确后,下载到Altera开发板中进行验证。测试结果表明,利用FPGA设计的PWM信号转换器模块具有测量精度高、简单高效的特点,满足了实时仿真的要求。
- 王尔申陈士英石剑民
- 关键词：舵机控制现场可编程门阵列脉冲宽度调制
- 复合材料无人机电磁兼容设计被引量：5
- 2011年
- 研究了一种复合材料无人机系统的电磁兼容设计。在分析系统中造成电磁干扰的因素和电磁干扰的传递方式的基础上,讨论了系统设计中的屏蔽技术和静电放电防护技术,研究了复合材料电搭接的方法,分析了各子系统间的布局、布线方法对系统电磁兼容性能的影响等问题。仿真验证了数据链路天线反射板的合理尺寸。
- 王尔申张淑芳雷虹张磊
- 关键词：无人机复合材料电磁兼容电磁干扰静电放电
- 一种基于分数阶Fourier变换的光斑图像抑噪方法
- 2012年
- 在激光光斑中心定位系统中,光斑图像噪声直接影响中心定位的精度。为了保证光斑重心的测量精度,抑制光斑图像噪声,针对信号和噪声有很强的时频静合特性,通过分数阶Fourier变换(FRFT)分析了含噪声激光光斑图像在分数阶Fourier域的幅度特征,在一维信号分数阶滤波系统参数估计的基础上,利用多阶段的滤波结构滤除激光光斑图像中的高斯噪声。仿真结果表明,该算法能较好地在强噪声背景下将光斑图像恢复出来,抑噪后的光斑基本能满足激光光斑中心定位系统的预处理要求。
- 孙延鹏梁小骜张芝贤王尔申
- 关键词：分数阶FOURIER变换光斑图像
- MCMC粒子滤波的GPS定位数据处理算法被引量：9
- 2013年
- 针对基于传统粒子滤波的GPS(Global positioning system)定位数据处理方法存在粒子退化的问题,研究了基于马尔可夫链蒙特卡罗(Markov chain Monte Carol,MCMC)粒子滤波的GPS定位数据处理算法,引入典型的MCMC方法——Metropolis Hastings(M-H)抽样算法。利用观测伪距非高斯误差分布,建立重要密度函数,将MCMC粒子滤波与建立的GPS系统非线性状态空间模型结合。实测数据实验结果表明,MCMC粒子滤波可有效抑制粒子退化,解决了GPS定位数据滤波这一非线性非高斯问题,避免了噪声的高斯假设和非线性部分的线性化误差,与基于传统粒子滤波的GPS定位数据处理方法相比,该方法降低了定位数据经纬度和速度估计误差,获得了更高的定位精度,并能够在GPS信号质量较差情况下,对GPS定位数据有效滤波,保证载体在此期间内保持较高的位置精度。
- 王尔申蔡明庞涛
- 关键词：全球定位系统粒子滤波数据处理
- 遗传粒子滤波的GPS接收机自主完好性监测被引量：6
- 2015年
- 针对全球定位系统接收机观测噪声分布的特点和基本粒子滤波存在的粒子退化与采样枯竭问题,提出了一种基于遗传算法进行再采样粒子滤波与似然比方法有机结合的全球定位系统接收机自主完好性监测方法.建立了卫星故障检测的检验统计量,通过比较系统各状态累加对数似然比对卫星故障进行检测.将遗传算法中的选择、交叉和变异操作融入到粒子滤波中,提高了粒子滤波的精确性,在实数域内对粒子进行遗传操作,避免了遗传操作的编解码.实验表明,该算法在非高斯测量噪声下成功地检测并隔离故障卫星,提高了故障检测的性能,验证了该算法应用于全球定位系统接收机自主完好性监测的可行性和有效性.
- 王尔申张淑芳蔡明庞涛
- 关键词：全球定位系统故障检测粒子滤波遗传算法
- GPS接收机抗多径技术研究现状与趋势被引量：7
- 2011年
- 多径在GPS接收机设计中是最显著的误差源,它能引起接收机定位精度的恶化,导致系统性能的下降。首先介绍了多径的影响及多径误差模型;然后,对国内外抑制多径的技术研究进行了综述,归纳为基于空域处理和基于时域处理两大类抑制技术,并对基于Rake分集思想提高卫星导航接收机性能的新颖方法进行了讨论,给出了各种技术的优缺点;最后,讨论了抗多径技术的研究方向。
- 王尔申张淑芳张芝贤
- 关键词：GPS接收机多径效应空域处理
- 复合材料无人机航电系统的改进设计被引量：4
- 2012年
- 以复合材料无人机的航电系统为研究对象,根据无人机整体设计要求,设计满足需求的航电系统。该系统以自动驾驶仪为控制核心,采用内部集成的A/D转换器采集工作电压,实时监测无人机的电源电压;内部集成的姿态测量系统和INS/GPS组合导航系统,采集无人机的姿态与位置数据;通过串口与无线数据电台相连,实现无人机与地面控制站之间的通信;通过I/O口连接超声波测距仪,实时测量无人机与地面的相对高度;其输出的RS485控制信号与各个舵机等执行部件相连,实现对无人机执行部件的控制。该复合材料无人机的航电系统功能齐备,采用模块化设计,接口方便。在此硬件平台上开发控制算法,可满足本复合材料无人机系统的工作要求。此外,给出了航电各子系统间的布局、电缆敷设的优化方法,并对航电系统联合调试需要注意的问题进行了讨论。
- 王尔申张芝贤雷虹孙延鹏
- 关键词：航电系统电缆敷设机载传感器电磁兼容性设计
- 基于形态学图像处理的网屏编码识别技术
- 2013年
- 通过构建合适的结构元素,实现了编码图像的滤波、边界提取,通过Hough完成图像的倾斜校正。网格法识别译码时,通过采用动态坐标法,消除纸张形变对译码的影响。译码对比结果显示,采用形态学图像处理方法的译码率更高,识别时间更短,从而验证了该方法的有效性与实用性。
- 孙延鹏许军王尔申魏勇涛
- 关键词：形态学滤波
- 基于扩展卡尔曼滤波的GPS定位数据处理方法研究被引量：12
- 2012年
- 由于GPS信号容易受到遮挡、干扰等影响,有时会存在较大的系统噪声和量测噪声,这将引起GPS的定位精度受到较大影响。研究了一种利用扩展卡尔曼滤波对GPS定位数据进行处理的方法。对扩展卡尔曼滤波算法进行了深入分析,并结合GPS应用建立了系统的动态模型,对滤波算法的初值和系统噪声的进行了探讨。通过实测GPS数据对扩展卡尔曼滤波算法进行了验证,实测结果表明该算法对GPS应用系统的定位数据有较好的滤波效果,可以有效的提高GPS的定位精度。
- 徐宏宇王浩王尔申
- 关键词：非线性GLOBALPOSITIONING
- BD-2/GPS组合系统的设计与定位算法被引量：17
- 2011年
- 目前世界上4大主力卫星导航定位系统的兼容技术日益提高和完善,在这种客观需求下使多系统联合定位成为可能。为达到两种系统组合定位的目的,将中国北斗二号(BD-2)与GPS技术相融合,在BD-2单系统定位原理的基础上提出了BD-2/GPS构成的组合接收系统的设计思路和BD-2/GPS组合导航定位系统的数学解算方法。在定位算法上采用了加权最小二乘法对组合导航定位系统进行解算,并通过MATLAB软件对数据结果进行计算和分析,证明了此种算法的可行性和可靠性。
- 孙延鹏张赢硕王尔申王勃
- 关键词：卫星定位加权最小二乘法
