武器装备预研基金(9140A01010106HK0307)
- 作品数：2 被引量：11H指数：2
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- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
- 斜盘式偏转机构方案仿真研究被引量：7
- 2008年
- 偏转弹头控制是一种新型的快速响应控制技术。为了提高偏转机构设计的效率和可靠性,对一种斜盘式偏转机构初始设计方案进行了研究:通过坐标转换推导出弹头偏转规律;基于多体系统动力学理论,在ADAMS中建立了该机构的虚拟样机,采用修正的Newton-Paphson迭代算法,仿真研究了机构的静态特性;通过ADAMS与SIMULINK联合,采用Runge-Kutta算法,仿真研究了机构在阶跃信号作用下的动态特性,确定了关键设计参数。仿真结果表明:弹头偏转角只与电机角位移有关;机构方案具有精度高、响应速度快等优点。
- 王明谷良贤高原
- 关键词：斜盘式仿真
- 偏转弹头导弹控制系统设计与仿真被引量：5
- 2009年
- 根据弹头的可偏转特性,利用无根多刚体系统动力学方法建立了偏转弹头导弹的动力学模型,并对通道间的耦合特性及弹头偏转对弹体运动的影响进行了分析。在此基础上,将通道间的耦合及弹头偏转对弹体运动的影响作为干扰项处理,将气动参数的非线性变化等效为标称参数的摄动,利用变结构控制理论设计了偏转弹头导弹的控制器。仿真结果表明,所设计的变结构控制器能够有效地减小和消除俯仰、偏航通道对滚转通道的耦合作用以及弹头偏转对弹体运动的影响,较好地抑制了导弹气动参数的摄动,具有较高的稳态精度和良好的动态性能。
- 高原谷良贤潘雷
- 关键词：动力学模型变结构控制
