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国家高技术研究发展计划(2005AA742031)

作品数：1 被引量：7H指数：1
相关作者：邓启文韦庆杨乐平更多>>
相关机构：国防科学技术大学更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇机械臂
  • 1篇激光跟踪
  • 1篇激光跟踪仪

机构

  • 1篇国防科学技术...

作者

  • 1篇杨乐平
  • 1篇韦庆
  • 1篇邓启文

传媒

  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
机械臂绝对定位精度测量被引量：7
2007年
提出了用激光跟踪仪标定机械臂的D-H参数、测量机械臂绝对位姿以及对机械臂的绝对定位精度进行分析的方法;用激光跟踪仪测量机械臂各个关节单独运动时得到的一系列离散点,就可确定机械臂各个关节的轴线,由此建立机械臂的D-H坐标系,并对D-H参数进行标定;然后,给出了由6D激光头位姿确定机械臂末端位姿的方法;最后,推出了由测量位姿值与命令位姿值相比较,得到机械臂绝对定位的位置和姿态偏差的方法;这些方法可以有效、迅速地完成对机械臂绝对定位精度的测量。
邓启文韦庆杨乐平
关键词：激光跟踪仪
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