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基于GNSS的列车定位单元设计与性能评估方法被引量：4: 2016年; 基于全球导航卫星系统GNSS(Global Navigation Satellite System)的列车定位单元具有覆盖范围广、定位精度高、维护成本低的特点,能满足现代铁路连续定位的性能要求,适合低密度线路的定位。本文设计基于GNSS的列车定位单元,针对系统性能中重要的两个参数的可靠性和安全性进行定性和定量计算。利用故障树分析方法,以定位单元无法完成定位功能为顶事件建立故障树进行分析。采用基于计算机的安全系统可靠性PDS方法,对定位单元的硬件安全完整性等级SIL(Safety Integrity Level)评价指标和每小时危险失效概率PFH(Probability of Failure per Hour)进行定量计算。实验结果显示:列车定位单元满足系统可靠性要求,各子系统板的安全性达到SIL2等级,经过功能验证实验,列车定位单元的实际定位误差小于2m,能够满足列车定位精度要求。; 上官伟袁敏肖杰蔡伯根王剑; 关键词：故障树安全完整性等级 PDS

UML-HLA协同建模方法及其在多车仿真中的应用被引量：2: 2013年; 针对复杂实时大系统分布式交互性特点,通过综合对比UML与HLA的特点,提出了基于UML-HLA的列控系统建模仿真方法。在传统建模方法的基础上,采用提出的UML-HLA建模方法,从多个不同的角度建立多车仿真系统的分析模型,包括用例建模、活动建模、结构建模、交互建模和状态建模等,构建起高层体系架构资源库。在分析模型的基础上,建立多车仿真系统体系结构,得到多车仿真系统的设计模型。从性能和功能上对多车仿真系统进行了仿真验证。仿真结果表明:基于UML-HLA的建模方法具有较强的可交互性和可操作性,通过对原有线程机制与定时器控制机制进行优化,采用线程管理机制将原有系统的CPU占有率由50%降低至15%以下,定时器误差控制在0.02ms范围内,满足了列控系统的仿真要求。; 上官伟刘朋慧蔡伯根邵泳哲; 关键词：列控系统统一建模语言高层体系架构分布式交互仿真

车路协同系统仿真框架设计及实现: 为了研究车路协同系统的仿真关键技术并构建车路协同系统仿真平台,本文基于HLA仿真标准设计了车路协同系统的仿真框架,定义了车路协同通信原语的交互类,并基于此构建了仿真联邦的FOM/SOM表;借助COSIM协同仿真平台设计了...; 上官伟李四辉蔡伯根王剑刘江; 关键词：系统仿真 HLA FOM; 文献传递

北斗二代在西部低密度铁路中的应用被引量：11: 2016年; 考虑西部铁路线低密度、低成本、高可靠性等应用需求,研究了基于北斗二代卫星导航系统和惯性导航系统的组合定位技术,结合地图匹配技术,能够满足面向西部低密度铁路的列车连续无缝定位需求。当列车经过铁路沿线隧道与山区时,北斗卫星信号会因遮挡而失效,采用加速度计和陀螺仪构成的惯性导航系统进行参数短时推算,能够提供列车的运行姿态、速度与位置信息,解决短时间内因卫星信号失效导致列车无法定位的问题。研究了面向铁路直线线路和有岔区段的地图匹配技术,并结合轨道地图数据库进行了测试。设计并搭建了应用于西部低密度铁路的北斗二代卫星导航列车定位系统,在实验室单点静态定位和青藏铁路现场连续动态定位测试条件下,对系统的定位功能进行了测试和验证。试验结果表明:在单点静态定位条件下,定位误差平均为0.558m,在动态定位条件下,定位误差平均为0.258m;结合基于轨道地图数据库的地图匹配技术,列车运行轨迹点匹配正确率达98.6%,系统定位误差能够满足西部低密度铁路的全局定位需求。; 上官伟袁重阳蔡伯根王剑刘江; 关键词：信息工程地图匹配

基于北斗导航卫星系统的轨道交通应用关键技术研究: 针对北斗导航卫星系统发展现状,结合轨道交通系统对卫星导航定位的应用需求,提出北斗导航卫星系统在轨道交通领域应用的方案框架。分析了北斗导航卫星系统服务性能与轨道交通领域应用标准,提出北斗在轨道交通领域应用的问题以及解决方案...; 蔡伯根樊玉明王剑上官伟刘江; 关键词：北斗导航卫星系统轨道交通; 文献传递

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