国家高技术研究发展计划(2004AA639660)
- 作品数：3 被引量：43H指数：2
- 相关作者：王树新王延辉谢春刚杨晓华侯巍更多>>
- 相关机构：天津大学国家海洋技术中心天津第一机床总厂更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于CAN总线的水下机器人执行节点设计与实现被引量：7
- 2005年
- 文中提出了一种基于CAN总线的水下机器人分布式控制系统结构,主要设计其执行节点,包括P 87C 591单片机为核心的的硬件电路和软件结构设计。
- 杨晓华侯巍王树新梁捷刘颉
- 关键词：自治水下机器人CAN总线
- 基于温差能源的水下滑翔器动力学分析与设计被引量：34
- 2007年
- 水下滑翔器作为一种新型水下机器人系统,对于海洋环境监测与资源探测具有重要应用价值.与采用电能驱动方式不同,设计开发了一种海洋环境能源(温差能源)驱动的水下滑翔器,并应用Gibbs-Appell方程建立了动力学模型,仿真分析了水下滑翔器的垂直剖面运动特性,获得了相应的运动参数.依据动力学仿真结果,设计了基于温差能源的热机系统,以及姿态调整机构与控制系统.水域实验结果表明,水下滑翔器采用温差能源驱动,其原理是可行的,所设计的热机系统热交换功率达到47 W,可以满足水下滑翔器驱动性能要求.
- 王延辉王树新谢春刚
- 关键词：水下滑翔器温差能
- 湍流剖面仪控制系统硬件设计与实现被引量：2
- 2006年
- 开发了采集海洋湍流数据的一种新型湍流剖面仪,此仪器可获得海洋垂直剖面2mm尺度的剪切流速度数据,重点研究湍流剖面仪控制系统的硬件设计,包括微尺度流信号放大处理电路,并扩展了FLASH存储器(K9f2808U0C)保存测量结果,及RS232传输协议的数据通信电路设计,湖试结果表明此湍流剖面测量仪性能良好。
- 柴宝连张大涛王延辉李晓平
- 关键词：微尺度
