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上海市科学技术发展基金(0249nm079)

作品数:1 被引量:0H指数:0
相关作者:范秀敏沈伟皮兴忠更多>>
相关机构:上海交通大学更多>>
发文基金:上海市科学技术发展基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇虚拟环境
  • 1篇虚拟现实
  • 1篇石墨
  • 1篇摩擦力
  • 1篇感知

机构

  • 1篇上海交通大学

作者

  • 1篇皮兴忠
  • 1篇沈伟
  • 1篇范秀敏

传媒

  • 1篇计算机应用与...

年份

  • 1篇2007
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
虚拟环境下石墨微观表面的力感知技术研究
2007年
介绍了虚拟环境下基于物理模型的触觉渲染技术和算法。提出了利用在物体表面上的点仿真物体对其静态摩擦约束,逐渐增大施加在该点上的力,直到由静态摩擦变为动态摩擦,由于在动摩擦和静摩擦转换之间计算模型没有发生变化,因此该模型可以在状态转换时稳定地计算出摩擦力的大小。最后描述了该模型在石墨微观表面的力感知中的应用。
沈伟范秀敏皮兴忠
关键词:虚拟现实摩擦力
共1页<1>
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