上海市科学技术委员会资助项目(071605123)
- 作品数:25 被引量:97H指数:5
- 相关作者:冯莉李秀英徐丽翁培奋丁珏更多>>
- 相关机构:上海电力学院同济大学复旦大学更多>>
- 发文基金:上海市科学技术委员会资助项目上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:理学自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 李代数的Poisson代数结构Ⅱ被引量:9
- 2010年
- 本文研究了具有无限维中心的Toroidal李代数。通过利用其明确的生成元,确定了其上所有的非交换Poisson代数结构,从而推广了有限维中心的情形。
- 佟洁靳全勤
- 关键词:TOROIDAL李代数POISSON代数
- 基于分区切换方法设计倒立摆系统的控制器被引量:1
- 2008年
- 针对非线性倒立摆系统,利用小台车平移速度与摆偏角角速度之比,设计了分区的Lyapunov函数和基于自适应律的分段切换控制律。由于该方法考虑了导轨摩擦和节点摩擦对系统的影响,设计的控制律具有较强的鲁棒性,较好地解决了摆的偏角和小车位移非线性强耦合带来的困难,并且得到的是全局渐近稳定的结果。该方法计算简单,且自适应律的应用减少了保守性。最后通过倒立摆实例,利用所设计的控制器进行Matlab仿真,仿真结果验证了所设计控制器的可行性和有效性。
- 米阳李文林井元伟
- 关键词:倒立摆系统非线性控制
- 关于《数据结构》教学方法的探讨
- 2011年
- 《数据结构》是计算机程序设计的重要理论技术基础,它不仅是各个高校计算机专业的核心课程,也是许多高校非计算机专业的主要选修课程之一。本文从信息与计算科学专业的实际教学出发,对实际教学过程中在理论教学与上机实验教学环节中出现的一些问题提出了一些自己的想法。
- 冯莉
- 关键词:数据结构理论教学上机实验
- 实事求是、与时俱进——教学改革的灵魂——浅谈线性代数教学改革被引量:4
- 2009年
- 线性代数课程的教学只有面向应用、利用最新的计算技术,才有利于培养学生解决实际问题的能力及加强与其他课程的衔接,才能真正步入科学计算的殿堂,在新的时代下,线性代数只有与"需求牵引"和"技术推动"这两个引领科技发展的两个动力相结合,线性代数的教学改革才能真正做到与时俱进,才能真正培养出创新型的人才。
- 李秀英
- 一类二维抛物型方程的有限差分格式被引量:3
- 2010年
- 研究一类二维抛物型方程的差分格式.首先利用向前差分和中心差分给出方程的差分格式,并且利用von Neumann方法对差分格式进行稳定性分析,得到差分格式的稳定条件.
- 管秋琴
- 关键词:抛物型方程差分格式稳定性
- 用隐式WENO格式计算悬停旋翼跨声速流场被引量:1
- 2010年
- 发展了一种基于高阶迎风格式的计算悬停旋翼跨声速流场的隐式有限体积法。对流项采用Roe通量差分分裂格式,使用五阶WENO格式进行左右状态重构,并与MUSCL插值进行比较;粘性项采用中心有限体积法。为提高收敛到定常解的效率,时间推进采用LU-SGS隐式方法。数值模拟采用了一种能够有效传递网格间流场信息的重叠网格,其中使用了三层内边界和贡献边界的方法以便插值的直接进行。用该方法对一跨声速悬停旋翼粘性流场进行了数值计算,数值结果表明:与MUSCL格式相比,WENO格式对激波位置捕捉得更准确,具有更强的涡捕捉能力,同时还表明了WENO格式在很大程度上能够克服涡耗散问题。
- 徐丽杨爱明翁培奋丁珏
- 关键词:悬停旋翼NAVIER-STOKES方程WENO格式隐式格式重叠网格
- 信息与计算科学专业学生计算机应用能力的培养
- 2009年
- 本文结合目前信息与计算科学专业的实际情况,对如何提高学生的计算机应用能力提出了几点构想,以求能够在有限的教学时间内最大程度地提高学生的计算机实际应用水平。
- 冯莉
- 关键词:信息与计算科学专业实践教学
- 一类时滞复杂动态网络的鲁棒自适应同步问题被引量:1
- 2008年
- 针对一类耦合时滞复杂网络,基于变结构控制研究其同步问题.首先,利用系统的左特征向量函数设计切换面,使网络的运动轨线在期望的同步轨道保持稳定;然后,针对网络中的非线性项已知和未知时,分别设计相应的滑模控制器,使从任意时刻出发的动态网络轨线都能在有限时间内同步到达期望的轨道;最后,利用所设计的控制器对两个算例进行仿真,仿真结果说明了所设计控制器的有效性.
- 米阳李秀英李文林井元伟
- 关键词:复杂动态网络变结构控制
- 传输受限情形下非线性离散系统的镇定
- 2009年
- 在信息受限条件下,研究了一类非线性离散系统的镇定问题.给出了为实现镇定目标而对信号传输过程中编码器和解码–控制器的具体设计以及对信道容量的要求.采用线性矩阵不等式给出了该设计方案的一个充分条件.同时,在不考虑控制输入的情况下,得出系统可检测的结论.数值例子说明所给方法的有效性.
- 王隔霞汪志鸣郑毓蕃
- 关键词:网络化控制系统解码
- 电化学沉积法制备Co_(0.36)Cu_(0.64)合金纳米线及其磁性被引量:1
- 2009年
- 利用电化学沉积的方法制备了具有fcc结构的Co0.36Cu0.64合金纳米线阵列,并对样品在400-700℃进行了退火处理。X-射线衍射及磁测量结果显示,随着退火温度的升高CoCu合金出现相分离,伴随着相分离矫顽力显著增大。综合分析得到矫顽力的增加是由于纳米线中Co和Cu的相分离使得一些Co的单畴颗粒分散在Cu之间造成的。
- 胡海宁杨春沪
- 关键词:纳米线电化学沉积磁性材料