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北京市科技新星计划(2003A005)
作品数:
2
被引量:5
H指数:1
相关作者:
闫士珍
张卓
徐喆
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相关机构:
北京工业大学
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相关领域:
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基于uC/OS-Ⅱ的CANopen从节点的实现
被引量:5
2008年
文章简单介绍了现有的CANopen协议栈,提出了一种利用开源代码CANfestival在MC9S12XDP512平台上实现CANopen网络从节点的新方法,并将CANfestival移植到实时操作系统uC/OS-Ⅱ上,简化了原有代码的编译过程,大大缩短了开发周期,提高了代码移植的灵活性,对发展自主版权的现场总线协议标准和协议栈具有重要的现实意义。
徐喆
张卓
闫士珍
关键词:
CANOPEN
从节点
协议栈
实时操作系统
基于MC9S12DP512和μC/OS-Ⅱ的CANopen主站开发
2009年
本文给出一种基于MC9S12DP512和μC/OS-Ⅱ的CANopen主站解决方案,主要阐述了μC/OS-Ⅱ的移植、MC9S12DP512底层驱动模块的编写和CANopen主站的结构及测试结果。
徐喆
闫士珍
宋威
张卓
关键词:
CANOPEN
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