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湖南省科技计划项目(2011FJ3183)

作品数：3 被引量：3H指数：1
相关作者：王晖汤红忠黄辉先郭雪峰肖业伟更多>>
相关机构：湘潭大学教育部更多>>
发文基金：湖南省教育厅科研基金湖南省科技计划项目湖南省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论更多>>

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 2篇导航
  • 2篇导航系统
  • 2篇组合导航
  • 2篇组合导航系统
  • 2篇捷联
  • 2篇捷联式
  • 2篇捷联式惯性导...
  • 2篇捷联式惯性导...
  • 2篇惯性导航
  • 2篇惯性导航系统
  • 1篇射频标签
  • 1篇射频识别
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇神经网络集成
  • 1篇神经网络集成...
  • 1篇网络
  • 1篇网络集成
  • 1篇无迹卡尔曼滤...
  • 1篇滤波

机构

  • 3篇湘潭大学
  • 1篇教育部

作者

  • 2篇黄辉先
  • 2篇汤红忠
  • 2篇王晖
  • 1篇徐瑜
  • 1篇张东波
  • 1篇肖业伟
  • 1篇郭雪峰

传媒

  • 1篇计算机工程
  • 1篇信息与控制
  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 2篇2013
  • 1篇2012
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于目标数据修正的差异性神经网络集成方法被引量：1
2013年
通过对目标数据修正的原理进行分析,提出了一种新颖的基于目标数据修正的差异性神经网络集成方法.该方法利用对个体网络期望输出的动态修正,将其作为新的训练集,引导个体网络实现差异性学习.将其应用于变压器故障诊断,实验结果表明,该方法的故障诊断准确率优于个体网络独立训练的神经网络集成方法;与ADL(active diverse learning)方法相比,大大减少了集成网络的通信成本,是一种更为高效的神经网络集成方法.
汤红忠徐瑜张东波郭雪峰
关键词：神经网络集成方法
矿井组合导航系统算法研究被引量：1
2012年
针对矿井环境下人员定位精度差的问题,提出一种基于射频位置修正技术的新型矿井组合导航系统。将捷联式惯性导航系统(SINS)与矿井射频定位进行互补融合,将射频标签存储的实际位置和SINS解算位置的差值作为量测量,利用扩展Kalman滤波器估计并补偿SINS存在的陀螺漂移和加速度计零偏。仿真结果表明,在复杂度相近的情况下,该系统在30 min内的综合定位精度比SINS提高近4倍。
黄辉先肖业伟王晖
关键词：组合导航扩展卡尔曼滤波无迹卡尔曼滤波捷联式惯性导航系统射频标签
矿井组合导航系统的设计与应用被引量：1
2013年
针对矿井捷联式惯性导航系统(SINS)误差累计的问题,提出了一种基于射频位置修正技术的矿井组合导航系统。系统将射频标签存储的实际位置和SINS解算位置的差值作为量测量,利用Kalman滤波器估计并补偿SINS存在的陀螺漂移和加速度计零偏。该方法在修正点对误差估计精度高,收敛速度快,能够对SINS累计误差进行一次性修正。
黄辉先王晖汤红忠
关键词：组合导航射频识别
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