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采用改进OTSU法的焊前焊缝图像分割被引量：16: 2003年; 图像分割是图像理解与分析的基础。在众多的图像分割方法中,阈值法计算简单,具有较高的运算效率,是图像分割中广泛采用的方法。选取适当的阈值是阈值法的关键。OTSU法(最大类间方差法)被认为是阈值自动选取方法的最优方法之一。由于焊缝图像常出现大面积的灰度不均匀,OTSU方法不能有效地分割出焊缝间隙。在充分分析焊缝图像以及OTSU方法的基础上,提出一种改进的自适应阈值选取方法。实验证明该方法具有较强的自适应性,能有效地分割焊缝图像。; 李国进王国荣钟继光廖天发; 关键词：图像分割最大类间方差法焊缝图像

VC++串口通信在水下焊接远程控制中的应用被引量：3: 2004年; 介绍一种基于串口通信的水下焊接远程控制应用的方案,该方案是采用VC++编程实现串口通信(SPC),用于远程控制水下焊接焊前的焊缝对中,以及焊接过程的焊缝跟踪。试验表明,该方案实际可行,结果完全满足实际工程的需要。; 廖天发王国荣李国进钟继光; 关键词：串口通信水下焊接远程控制

水下焊缝自动跟踪路径的识别被引量：26: 2005年; 为满足水下焊缝自动跟踪的需要,设计了一个视觉系统。该系统采用卤钨灯作辅助光源照射焊接电弧前方一定距离处的待焊焊缝,配合复合滤光片进行滤光,能拍摄到较为清晰的焊缝图像。提出了一个基于边缘邻域平均值的算子,用于图像的边缘增强。运用改进的遗传算法计算图像类间方差,求出最佳阈值进行图像边缘分割,能较好地保留图像弱边缘,有效地减少计算时间。对分割后的焊缝图像,提出一种基于待焊焊缝宽度等特征的识别方法,能克服焊接弧光、飞溅、水流、气泡等干扰,识别水下待焊焊缝,准确地获取待焊焊缝中心线,为进一步实现水下焊接的自动化打下了基础。; 李国进王国荣钟继光石永华; 关键词：水下焊接边缘检测焊缝识别

VC++串口通信在水下焊接远程控制中的应用被引量：5: 2004年; 介绍了一种基于串口通信的水下焊接远程控制应用的方案,采用VC++编程实现串口通信(SPC),用于远程控制水下焊接焊前的焊缝对中以及焊接过程中的焊缝跟踪。试验表明,该方案实际可行,完全能够满足实际工程的需要。; 廖天发王国荣李国进钟继光; 关键词：串口通信水下焊接远程控制

采用微型排水罩的药芯焊丝水下焊接焊缝自动跟踪系统被引量：15: 2007年; 针对水下焊接图像噪声大、清晰度差的特殊情况,设计并研制成功一套药芯焊丝水下焊接的视觉传感焊缝自动跟踪系统。该系统由视觉传感、图像预处理及偏差识别系统,控制系统和执行机构等组成。采用小波多尺度变换进行水下焊缝图像边缘提取,结果保留大多数的细节,得到有利于焊缝位置特征提取的预处理图像,在一种基于二值图像的焊缝中心位置识别算法计算后,得出焊缝偏差。在理论分析视觉传感焊缝自动跟踪系统模型的基础上,设计满足跟踪精度要求的规则自调整模糊算法。对影响跟踪系统精度的因素进行分析,并采用相应的措施以提高系统的精度。通过药芯焊丝湿法水下焊接焊缝自动跟踪试验表明,采用规则自调整模糊控制能够达到较高的焊缝跟踪精度。在斜线、折线和曲线三种不同形状待焊焊缝的跟踪试验中,系统都能满足药芯焊丝水下自动焊接的要求。经过改进微型排水罩,进行微型排水罩局部干法药芯焊丝水下焊接焊缝跟踪试验,采用规则自调整模糊控制,不仅得到满意的焊缝跟踪效果,还改善焊缝成形质量。; 梁明王国荣钟继光; 关键词：视觉传感焊缝跟踪水下焊接

单条纹激光引导焊缝跟踪图像处理被引量：15: 2006年; 研究了单条纹激光引导焊缝跟踪图像处理方法。首先利用小波分解技术获得图像水平方向的细节部分,在该部份激光条纹的信息得到了较好的保持,而噪声信息则比较少,有利于焊缝识别;然后对该部份进行竖直方向上的中值滤波以滤除残余的噪声;最后采用KSW熵算法,对图像进行分割,并识别出焊缝区域。该方法效果较好,抗干扰性强,耗时少,能满足焊缝实时跟踪的要求。; 刘习文王国荣石永华; 关键词：激光小波变换图像处理焊缝跟踪

规则自调整模糊控制器在焊缝跟踪中的应用被引量：11: 2003年; 根据水下焊接的特殊情况,设计了一种带修正函数的规则自调整模糊控制器.对不同形状的焊缝进行药芯焊丝湿法水下焊接的焊缝跟踪试验,并将采用规则自调整的模糊控制器与简单模糊控制器得到的跟踪结果进行比较.试验结果表明,采用所设计的规则自调整模糊控制器进行焊缝跟踪,能够获得更高的跟踪精度和自适应性.; 梁明王国荣廖宵钟继光; 关键词：水下焊接

水下机器人技术在焊接中的应用现状与前景被引量：10: 2005年; 就水下机器人技术的发展,结合目前水下焊接面临的技术问题,介绍了水下机器人技术应用于水下焊接的现状和前景;介绍了目前的焊缝跟踪技术、电弧图像处理技术以及遥控焊接技术。; 舒新宇王国荣李国进; 关键词：水下机器人水下焊接

采用小波分析的水下药芯焊接焊缝图像边缘检测技术被引量：2: 2004年; 由于传统的边缘检测算子如梯度算子、拉普拉斯算子、Sobel算子等对噪声敏感,采用了Bubble函数过零点检测来提取焊缝图像边缘的小波多尺度方法。通过调整尺度参数σ的值,得到焊缝边缘提取效果最好的σ的范围是:0.4≤σ≤0.6,有效降低了噪声,同时又较好地保持了焊缝边缘细节,在水下药芯焊接焊缝边缘检测中获得较好的效果。; 梁明王国荣钟继光; 关键词：小波变换多尺度方法

焊接熔池传感与控制系统的研究现状被引量：4: 2005年; 焊接熔池包含有丰富的信息,熔池传感与控制系统的研究是焊接研究一个重要领域。综述了国内外焊接熔池的传感方法以及控制系统的研究现状,比较了各种方法的优缺点,并对熔池研究的未来发展进行了展望。; 刘习文王国荣石永华钟继光; 关键词：焊接熔池传感图像处理非线性智能控制

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