山东省优秀中青年科学家科研奖励基金(2004BS01011)
- 作品数：3 被引量：16H指数：2
- 相关作者：马昕宋锐李贻斌史开泉赵树理更多>>
- 相关机构：山东大学商丘师范学院更多>>
- 发文基金：山东省优秀中青年科学家科研奖励基金教育部留学回国人员科研启动基金山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信理学更多>>
- 函数S-粗集与系统状态■-识别被引量：1
- 2006年
- 利用函数单向S-粗集对偶,给出系统状态规律生成概念;提出系统状态识别第一定理与第二定理,给出系统状态识别准则.利用这些结果,给出函数S-粗集在系统状态-F-识别中的应用.
- 赵树理史开泉
- 关键词：函数S-粗集
- 车辆动态数学模型辅助的惯性导航系统被引量：5
- 2005年
- 提出了一种利用车辆的动态数学模型改善车载低成本惯性导航系统精度的方法.通过车辆的运动学模型和非完整约束条件得到虚拟的位置和速度观测量,与前向速度一起辅助惯性导航系统,惯性导航系统修正后的方位角又用来改善车辆的运动学数学模型.利用解析分析和协方差仿真方法研究了该组合导航系统的可观测性.理论分析和仿真结果都证明了通过车辆动态数学模型的辅助,低成本惯性导航系统的精度可以得到改善.该方法可作为当全球定位系统(GPS)暂停工作时的一种备份导航系统,在较长时间内限制惯性导航系统的误差。
- 马昕李贻斌宋锐
- 关键词：惯性导航系统卡尔曼滤波
- “MATLAB语言及其工程应用”课程的双语教学被引量：10
- 2005年
- MATLAB语言作为国际公认最优秀的科技应用软件,已成为一些院校工科学生的必修课程,其特点决定了它是最适合进行双语教学的一门课程之一。文章结合作者在“MATLAB语言及其工程应用”课程采用英语原版教材进行双语教学的教学实践,对双语教学中教材选择、授课方式、教学方法等问题进行了探讨。
- 马昕
- 关键词：双语教学MATLAB原版教材多媒体教学
