中央高校基本科研业务费专项资金(2013JBM013)
- 作品数：9 被引量：41H指数：5
- 相关作者：郭盛曲海波刘建黄伟王志群更多>>
- 相关机构：北京交通大学无锡市华能电力机械有限公司华北光电技术研究所更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术建筑科学动力工程及工程热物理更多>>
- 飞行模拟器洗出算法的改进及实现被引量：6
- 2014年
- 为了使飞行模拟器能够在有限的工作空间内为飞行员提供逼真的动感,针对Stewart运动平台,研究了与之相应的体感模拟算法(洗出算法).针对经典洗出算法存在的缺陷提出了相应的改进方案,同时基于Matlab-Simulink建立数学模型,在此基础上,做了飞行动作曲线的仿真和分析.通过对比分析改进前后的洗出算法,验证了改进后洗出算法的准确性和有效性.
- 郭盛刘烨磊曲海波张晓飞
- 关键词：飞行模拟器滤波器6-DOF
- 基于支链构造法的新型6-DOF并联机构构型设计被引量：12
- 2015年
- 提出一种新型3支链6自由度机构构型设计方法。对于6自由度并联机构,支链对动平台没有自由度约束,只存在尺度约束。在每条支链中都加入一个球副,用以实现3转动自由度,其余运动副用以实现3移动自由度。以支链中移动副的数目为分类原则,得出了24种通用支链结构,在此基础上,对支链运动副轴线的位置进行特殊配置,得出了对应的新型支链结构。应用得出的支链结构,对其进行组合,设计出一系列6自由度并联机构,并且以简化运动学求解、扩大工作空间为目的,给出支链内部运动副轴线配置及支链空间拓扑位置的配置设计原则。对得出的新型3-RPPS机构进行运动学、尺度约束和工作空间分析,并建立与机构性能相关的尺度要素与构型综合的关系,验证了本方法的有效性。
- 郭盛孙振瑶曲海波
- 关键词：并联机构构型设计
- 基于虚拟仿真的并联构型手控器动力学建模与力反馈控制被引量：6
- 2015年
- 为了对结构复杂的并联构型手控器进行力反馈操作,提出一种基于虚拟仿真的动力学建模与控制方法.首先分析Maryland构型的手控器并建立其数学模型,同时在Sim Mechanics仿真环境下建立其物理仿真模型,其中仿真模型能够根据实验环境与标定参数直接进行修正补偿.通过对比两种模型的驱动结果,证实修正后的仿真模型精度更高,可应用于动力学控制.最后按控制需求,在仿真模型基础上设计碰撞模块,搭建出半实物仿真系统,完成了根据碰撞信号在操作过程中生成水平反馈力的实验.其中手控器的受力情况与系统的仿真结果一致,证实了控制方法的可行性和准确性.
- 郭盛梁艺瀚王志群曲海波
- 关键词：手控器并联机构动力学模型力反馈
- 基于综合环境控制的室内变电站通风方式被引量：9
- 2013年
- 室内变电站环境采用新风设备与空调制冷结合的方法,实现对温度、湿度、SF6有毒气体的综合控制.根据室内外环境综合因素,建立温度、湿度数学模型及SF6逸散规律的模型.模拟室内变电站送风口尺寸、送风口位置、送风温湿度和送风量对室内环境的综合控制,建立多种室内变电站通风方式模型,并在Fluent软件中进行温度和通风走势的模拟,通过对比分析得出最优通风布置模式.设计室内空气在微正压条件下,与室外进行可控流动,实现室内无尘新风层流补充的室内变电站综合保障系统试验台.在理论分析和模拟结果的基础上,测定室内变电站各环境因素,即运用综合保障系统试验台,实际测定室内温湿度、SF6浓度.试验与模拟结果显示室内变电站通风方式与室内变电站综合环境控制具有直接关系.
- 郭盛黄伟薛林茅正平
- 关键词：室内变电站温度送风
- 悬浮式物料输送系统的动态激励特性被引量：1
- 2014年
- 为确保悬浮式物料输送系统能够稳定运行,以其动态激励为研究对象,对悬浮段输送带进行了理论分析,搭建了动态实验平台.进而,基于实验平台研究了不同工况下动态激励对气膜形成行为的影响,并应用控制变量法得到了落料激励和动态运行条件下输送带的动态响应特性,最后研究了综合激励下输送带的振动特性,为该系统在高速重载情况下平稳运行提供了理论依据.
- 郭盛邹超平刘建
- 基于综合能耗的悬浮式物料输送系统参数优化
- 2014年
- 以综合能耗为优化目标研究了悬浮式物料输送系统的设计参数,搭建了智能实验平台,采集了不同长度下悬浮式物料输送系统的气室压力和供气流量,得出了气室压力和载荷一定时,供气流量与输送带长度的关系。完成了不同气孔排列方式下实验数据的采集,并提出了悬浮式物料输送系统的综合能耗模型。基于系统综合能耗对设计参数进行了优化,得到了满载条件下的最佳运行状态和最优工作点,提出了任意长度悬浮式物料输送系统的风机选型指导意见。
- 刘建郭盛曲海波
- 关键词：综合能耗
- 加速装置下风力机设计方法与性能研究
- 2015年
- 以叶素动量理论为基础,设计了传统3叶片式、加速装置3叶片式和加速装置4叶片式风力机3种构型,并获得3种风力机的气动和结构参数.提出了加速装置下风力机气动和结构参数设计方法.建立了3种构型风力机的空气动力学模型,计算得到其功率分布和年发电量分布.分析结果显示:在相同额定功率和年发电量的条件下,加速装置风力机风轮尺寸相对传统风力机减少了35%,风能利用系数提高1倍以上.得到了一种工作在加速装置下的高效风力机,为风力机的设计和开发提供了新思路和可靠的理论依据.
- 陈亚琼方跃法
- 关键词：风力机风能利用系数
- 红外热像仪微扫组件的模态分析被引量：1
- 2014年
- 研究红外热像仪的集成式压电驱动两自由度微扫组件的动力学特性,使用基于理论分析和实验测试柔性铰链机构的两种方法,根据拉格朗日方程建立微扫组件的运动微分方程,推导出系统固有频率的解析式.采用有限元分析方法对微扫组件进行仿真分析,得到微扫组件有效工作的谐振频率和振型,并对微扫组件的模态频率进行了实验测试,对有限元计算的结果与实验结果的一致性进行对比分析.结果表明,其理论分析正确,数值分析可靠.
- 郭盛王泽伟李凌杰梁艺瀚
- 关键词：红外热像仪压电陶瓷柔性铰链有限元分析
- 内容中心网络下基于前缀识别的兴趣包泛洪攻击防御方法被引量：6
- 2014年
- 针对内容中心网络(Content-Centric Networking,CCN)下的兴趣包泛洪攻击问题,该文提出基于异常名称前缀识别的协同反馈防御方法。利用CCN中路由器维持的兴趣包转发状态检测兴趣包泛洪攻击,识别异常名称前缀,并向相邻节点发送异常名称前缀,进行协同防御。与其他方法对比分析结果表明,所提出的基于前缀识别的兴趣泛洪攻击防御方法可以准确地识别异常名称前缀,并快速抑制异常兴趣包的传输,而不影响合法兴趣包的速率。
- 唐建强周华春刘颖张宏科
- 关键词：协同防御
