国际科技合作与交流专项项目(2004DFB02100)
- 作品数：10 被引量：59H指数：4
- 相关作者：易建强西广成李新春孙占全李佳宁更多>>
- 相关机构：中国科学院自动化研究所北京中医药大学东直门医院中国中医科学院广安门医院更多>>
- 发文基金：国际科技合作与交流专项项目国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生自然科学总论更多>>
- 基于蚁群优化算法的机器人规划
- 本文研究了蚁群优化算法在机器人结构空间规划的问题。机器人规划就是在复杂的结构空间中,找到一条由起始点到目标点避障的可行路径。针对这个问题,已经提出了很多的求解算法,但采用蚁群优化算法的研究还很少。受旅行商问题求解的最大最...
- 赵冬斌易建强
- 关键词：机器人规划蚁群优化算法
- 文献传递
- 基于OpenGL的移动机械手路径规划仿真被引量：3
- 2006年
- 针对移动机械手的动态不均匀性及运动冗余性,参考人类完成任务时的行为,提出了一种分级协调路径规划法,以及一种动态加权的优化策略,对移动机械手的路径进行离线规划,在避障的前提下保证了移动机械手性能指标最优。在VC++下通过OpenGL进行了仿真,取得了令人满意的结果。
- 李新春赵冬斌易建强
- 关键词：移动机械手路径规划遗传算法OPENGL
- 一种基于强化学习的在线神经模糊控制系统被引量：1
- 2005年
- 为了实现基于非训练数据的神经模糊控制器的在线学习,提出了一种基于强化学习的神经模糊控制系统和相应的学习算法.该控制系统由神经模糊预测器和神经模糊控制器两部分组成,其中,神经模糊控制器采用基于确定度的模糊规则模型作为知识表示形式的扩展型神经模糊网络.在学习算法的设计中,尝试了利用强化信号得到输入状态的“期望输出”,进而将强化学习转化为基于训练数据学习的解决思路.仿真实验验证了所提出的控制系统结构和学习算法的合理性和可行性.
- 李佳宁易建强赵冬斌西广成
- 关键词：神经模糊控制器模糊规则
- 一种改进的自然图像分割方法被引量：4
- 2006年
- 提出了一种改进的Mean Shift自然图像分割方法。首先从数据分析的角度出发,由数据本身估计用于聚类的颜色带宽。然后根据上层的视觉任务调整颜色带宽,调整后的颜色带宽可以看作是分割分辨率。根据调整后的颜色带宽,估计每个像素的密度值,并采用直接搜索的方法搜索局部密度极大值点。在局部模式检测之后。通过一个全局标准控制的局部模式融合,就可以将图像分割成最终的结果。在不同的光照条件和复杂的背景下,这个全局标准能达到稳定分割结果和控制最终区域数目的目的。
- 李新征易建强赵冬斌洪义平
- 关键词：图像分割均值漂移
- 中医辨证的智能系统模型被引量：4
- 2007年
- 随着科学技术的发展,人们的认识不断提高。人们却发现事物变得越来越复杂,事物之间存在复杂的关系,很难用精确的数学模型来表达。中医是一门传统科学,目前对中医还没有一个完全的认识。辨证论治是中医理论的核心,辨证过程是个非常复杂的过程,没有一个严格的规则可以遵循。针对中医通过学习和积累经验进行辨证的过程,利用以往中医专家辨证的临床案例,从神经行为学和认知心理学角度出发,提出了用Boltzmann机神经网络进行中医辨证的智能系统模型。
- 孙占全西广成易建强李海霞
- 关键词：BOLTZMANN机智能系统相对熵辨证
- 一种全方位移动机械手的可操作度分析被引量：13
- 2006年
- 将机械手可操作度的概念推广到移动机械手,定义了广义可操作度。建立了基于全方位移动平台的移动机械手的广义运动学模型。在广义可操作度概念的基础上,分析了全方位移动平台对机械手奇异位姿、可操作度及方向可操作度的影响,并与受非完整约束的差分移动平台对机械手的相应影响进行了比较。
- 李新春赵冬斌易建强
- 关键词：移动机械手可操作度
- 基于关联度的特征提取方法及其在中医中的应用被引量：2
- 2008年
- 互信息可以度量变量之间的任意相关性,基于互信息的特征提取方法已被广泛的应用。但基于互信息测度的特征提取方法,易于偏向于选取取值多的特征变量。我们提出了一种新的关联度的定义形式,该关联度可以有效避免直接用互信息进行提取时偏向于取值多的特征变量,又可避免用关联度系数方法偏向于取值少的特征变量的弊端。在该方法中,选取的特征变量的个数是通过支持向量机的正确分类率来确定。最后,通过分析中风病对应的7种常见的证候要素类型的症状组合问题,验证了该特征提取方法的可行性。
- 孙占全高颖西广成易建强刘强
- 关键词：特征提取互信息症状证候要素
- 全方位移动机械手路径规划仿真平台的设计被引量：3
- 2005年
- 机器人的三维仿真在机器人的研究中起着重要作用,论文以实验室中的全方位移动机械手为背景,建立了该移动机械手的运动学模型,然后利用VisualC++调用OpenGL建立了移动机械手的三维模型及路径规划的仿真平台,给出了实现算法,为移动机械手路径规划算法的研究提供了更为生动形象的仿真平台。
- 李新春赵冬斌易建强卢雄辉
- 关键词：OPENGL路径规划
- 基于熵的广义指标建立方法在中医学中的应用被引量：6
- 2006年
- 目的为中医诊断中的症状体征建立一个综合评价指标———广义指标。方法基于熵评价函数的广义指标建立方法。结果通过与主成分分析法和非线性主成分分析法分析的结果进行对照,在3种方法分析的结果中,只有基于熵的广义指标方法能够体现症状体征的总体特征,并符合临床经验。结论利用基于熵的广义指标建立方法对中医诊断系统建立定量的综合评价指标是可行的,对中医治疗的临床疗效进行定量评价有重要作用。
- 孙占全西广成易建强高颖
- 关键词：中医主成分分析
- 一种新的基于神经模糊推理网络的复杂系统模糊辨识方法被引量：16
- 2006年
- 针对基于输入输出数据的复杂系统的模糊辨识问题,提出了一种新的神经模糊推理网络及相应的学习算法．学习算法被应用于系统的结构辨识与参数辨识．在结构辨识阶段,介绍了一种新的直接从输入输出数据中抽取和优化模糊规则的学习算法;在参数辨识阶段,提出和推导了一种非监督学习和监督学习相结合的混合式学习算法,实现模糊隶属函数的初步调整和优化．仿真结果表明,本文的方法可以同时满足对辨识精度、收敛速度、可读性和规则数的要求．
- 李佳宁易建强赵冬斌西广成
- 关键词：模糊辨识神经模糊网络规则抽取非监督学习
