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针对大规模点集三维重建问题的分布式捆绑调整方法: 2012年; 捆绑调整(Bundle adjustment,BA)是三维重建中的关键步骤,它需要消耗大量的计算时间和内存存储空间.本文旨在处理三维点数比相机模型数多很多的捆绑调整问题,我们称之为针对大规模三维点集的捆绑调整(Massive-points bundleadjustment,MPBA)问题.此类问题在对高分辨率图像进行三维重建时会经常出现.为了高效地解决MPBA问题,本文提出一种分布式的捆绑调整算法.通过基于三维点集划分的分解方法,原MPBA问题被分成若干子问题.该分解方法不依赖于输入参数的内在联系,因而分解结果与具体BA问题无关.算法被映射于两个集群上,一个集群有5台计算机,另一个集群有3台计算机,其中每台机器都配置一块图形处理器(Graphic processing unit,GPU).通过对若干MPBA问题的实验,与经典捆绑调整算法SBA(Sparse bundle adjustment)相比,本文算法获得了最高达75倍的加速比,并保持了算法的高精确度.而且,本文算法的两个实现所消耗的单机内存存储空间,仅为SBA实现的1/7和1/4.; 刘鑫孙凤梅胡占义; 关键词：计算机集群图形处理器

电磁场对大功率直流电源pn结排布的影响: 2012年; 在大功率整流电源的制作设计中,一个很重要的问题是如何解决输电线上交变电流对pn结的电磁影响。交变电流会在空间产生交变电磁场,交变电磁场的分布直接影响着整流电源中pn结的排列设计。各输电线上的交流电流都会在空间产生电磁场,其中输入输出交流电的两输电线对空间电磁场的分布起着举足轻重的作用。从麦克斯韦方程组出发,以有限长的平行直导线为模型研究了载有交流电的两输电线周围的电磁场分布,可以直接用于指导整流电源的设计。; 米仪琳李正熙崔乃毅王少洁; 关键词：电磁场交变电流麦克斯韦方程组

基于距离分布直方图的数字识别算法被引量：2: 2012年; 由于自由字体与手写体数字形态的多变性,以往研究中具有较高准确率的算法往往牺牲了快速性,而具有实时性优势的算法却容易引起错误率的上升。针对这个问题,提出一种适用于快速数字识别的特征描述子——距离分布直方图(DDH),并在形状上下文的基础上提出一种既易于实现又具一定鲁棒性的描述子——形状累积直方图(SAH);然后将上述两个特征与其他改进后的拓扑特征相结合,组成最终的多特征矢量,由于其子矢量是由不同方法提取出的独特的特征,因此具有互补性;与此同时,算法中用三种组合特征训练了三个支持向量机来作分类器,综合它们给出的结果和自信度来给出最后的分类结果。在自建数据集、MNIST和USPS数据集上的实验结果显示,平均正确率最高达到了99.21%,证明了算法的高效性和鲁棒性。; 吴少泓王云宽孙涛李兵; 关键词：特征提取形状上下文支持向量机

基于对偶数的透视N线姿态估计: 2012年; 由空间几何信息(如点、线)与其图像元素间的对应关系来确定摄像机的外参数(位置和方向),即姿态估计问题,是计算机视觉、摄影测量学等的主要研究问题之一。在针孔摄像机模型下,利用对偶数这一数学工具把基于点的姿态估计算法推广到基于线的姿态估计算法,使得点、线姿态估计算法得到了统一。与已有的基于线的姿态估计算法区别在于,并未利用空间线或图像线上孤立的点的信息,而是线的整体信息,这就避免了点对应问题以及由此带来的误差等问题。大量的模拟实验和真实实验验证了方法的可行性和有效性。; 张彩霞孙凤梅

基于旋转体的摄像机姿态估计被引量：2: 2011年; 基于单幅图像的摄像机姿态问题是计算机视觉领域中的核心问题之一.在已有的姿态估计方法中,通常要求已知空间点或线的精确位置,本文借助于旋转体自身的对称特性,避开了这一难题,给出了一种利用旋转体来估计摄像机的姿态的新算法,并通过模拟实验和真实实验,验证了该方法的可行性和有效性.此方法是一种比较灵活方便的姿态估计方法.; 张彩霞赵青娥; 关键词：旋转体

一类完备正交函数系下的轮廓曲线匹配算法被引量：3: 2012年; 轮廓曲线包含了图像中大量的关键信息,主要用于探讨基于轮廓曲线的图像匹配问题.在假定图像间具有相似关系的前提下,借助于一种完备正交函数系V系统,提出一种新的曲线匹配算法.首先由V描述子评估曲线间的相似度,以此确定匹配曲线段,然后求得曲线间的变换参数,最后进行了图像拼接测试.该算法着眼于轮廓线的整体特征且不需要提取曲线的局部特征,避免了特征选取这一难点.大量的模拟及真实图像实验结果表明,从图像中提取的2条曲线间即使不严格满足相似变换关系,依然可取得比较满意的结果,从而验证了文中算法的可行性.; 张彩霞孙凤梅苗志华贾云得; 关键词：V系统

再论一维摄像机标定被引量：5: 2014年; 基于一维标定杆的摄像机标定是一种重要的标定方法.在已有的文献中,几乎所有的一维标定方法均需要一维标定杆在运动前后处于同一平面内,从本质上说,运动前后的一维标定杆等价于一种二维标定物.从射影几何的观点看,由于空间平面与图像平面之间的单应矩阵包含了所有的摄像机的内外参数信息,因此从理论上说,已有的一维标定方法所得到的关于对摄像机内参数的约束应该从单应矩阵的角度同样可以得到.文中对上述问题进行了尝试,得到了与文献中等价的关于内参数的约束.; 王波孙凤梅; 关键词：单应矩阵

有机半导体的自旋注入和自旋输运: 2010年; 利用自旋漂移-扩散方程自洽地得到了铁磁/有机半导体自旋注入结构中极化子电导的自旋相关性对自旋注入效率的影响。计算结果表明,自旋注入效率明显依赖于极化子电导的自旋相关性。在自旋注入效率增加30%的情况下,极化子电导的自旋相关性T=5K时将增大4个数量级左右,表明,在电场作用下的有机半导体自旋注入体系中,考虑极化子电导的自旋相关性对自旋注入的影响有着非常重要的意义。另外自旋注入效率还是位置的函数,但当电场大于100mV/μm后,极化子的自旋相关性几乎不再随极化子所在位置发生变化,自旋注入效率此时也几乎与位置无关。; 米仪琳赵小青王兰; 关键词：自旋注入自旋输运自旋极化

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国家自然科学基金(60973005)