深圳市科技计划项目(JC200903160369A)
- 作品数：6 被引量：56H指数：2
- 相关作者：刘宏杨戈李哲媛许超范婷更多>>
- 相关机构：北京大学西安电子科技大学北京师范大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金深圳市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论更多>>
- 视觉跟踪算法综述被引量：29
- 2010年
- 随着信息技术与智能科学的迅速发展,计算机视觉已经成为IT产业和高新技术领域的前沿.视觉跟踪是当前计算机视觉领域的热点问题之一.阐述了视觉跟踪算法的研究现状,包括视觉跟踪算法的种类,常用数学方法,研究了基于区域的跟踪算法、基于模型的跟踪算法、基于特征的跟踪算法、基于主动轮廓的跟踪算法、参数估计方法和无参密度估计方法,并探讨了视觉跟踪算法的未来研究方向.
- 杨戈刘宏
- 关键词：计算机视觉视觉跟踪粒子滤波均值漂移
- P2P的流媒体复制技术综述
- 2012年
- 流媒体将是未来通信中的杀手业务,P2P(Peer-to-Peer)网络是未来通信的重要组成形式之一,本文提出流媒体复制技术应该具有的特性,综述了基于P2P的流媒体的复制技术,包括复制对象的选择,需要副本的个数,副本放置的位置(副本的定位)和更新控制等问题的研究现状和解决方案,通过分析它们的优缺点,总结解决方案的特点,并指出了P2P流媒体复制技术的未来研究方向.
- 杨戈刘宏樊秀梅
- 关键词：流媒体对等网副本
- 智能机器人PengPeng Ⅱ的系统集成与性能测试
- 2011年
- 基于人机安全友好交互的设计理念,提出了一种智能交互机器人的结构设计和系统集成方案.系统集成包括硬件与软件的整合,由举手检测跟踪、视觉人体定位、语音识别、语音定位、运动控制、表情交互和主控程序7个模块组成.通过对该系统性能测试实验表明智能交互机器人"PengPeng Ⅱ"能够与服务对象之间安全、自主、和谐、友好地交互.
- 赵浩李林刘宏
- 关键词：机器人智能交互系统设计系统集成
- 电视背景环境下语音命令识别系统被引量：1
- 2011年
- 设计了一种电视背景环境下的非特定人语音控制命令识别系统,包括基于隐马尔可夫模型的孤立词识别子系统和基于扩展信息最大化(Infomax)独立成分分析算法的语音分离子系统.本语音识别系统的语音库包括8 400个电视机转台控制命令的语音数据.在无噪环境下对特定语音命令的识别率可达93.2%,正常电视背景环境下的识别率降至49.0%,对电视背景下通过分离后的语音命令识别率可达85.8%.
- 范婷刘宏
- 关键词：语音识别隐马尔可夫模型
- 基于句类模型的人机对话系统语句库设计
- 2011年
- 针对目前人机对话系统智能性较低、语句库领域受限的现状,设计了面向日常生活常用话题的机器人回复语句库,用于日常生活聊天.语句库以汉语句子类型中的句类为模型,构建了涵盖日常生活常用的28个话题范围的900句语句库.通过关键词语的替换可以扩展出更多的语句,从而用于更广泛领域的人机对话交流,增加了语句库的完善性,尽量避免了出现答非所问的情形.同时该构建方法降低了人工构建语句库的工作量,而且由于语句库较小,确保了系统实现的实时性.人机交互对比实验表明:该语句库实现了使用较少的语句就基本可以进行日常话题的对话,满意度高于对比网络聊天机器人小i,使得人机交互更加友好.
- 梁子琳丁润伟刘宏
- 关键词：人机对话聊天机器人句类自然语言处理
- 视错觉现象的分类和研究进展被引量：26
- 2011年
- 视错觉指的是人或动物观察物体时,基于知觉经验或不当参照等形成的与客观事实不一致的特定感知.它能从独特的角度显示出视觉系统的认知功能和机理,因此研究错觉原理,建立合适的数学模型和计算机模拟模型,对心理学、生理学和计算机视觉等领域的发展有着重要的意义.在收集整理大量错觉图片的基础上,视错觉可按不同的现象和成因分为轮廓错觉、运动错觉、细胞群错觉、扭曲错觉、尺寸错觉和不可能图形等6类,其中典型错觉图片被选以介绍其成因和生理、心理、计算机领域的研究现状,阐述不同视错觉发生在视觉不同认知层次上,且拥有和正常视觉相同的神经基础,最后概述了视错觉现象的应用意义和前景.
- 刘宏李哲媛许超
- 关键词：视错觉心理学生理学计算机视觉
