江苏省自然科学基金(BK2006101)
- 作品数：3 被引量：16H指数：1
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- 视觉伺服机器人打击运动目标的轨迹规划
- 2007年
- 讨论了视觉伺服机器人在打击运动目标时的轨迹规划问题,提出了一种在平面上打击运动目标的方案,包括目标运动参数估计算法、目标跟踪和接近的算法。这种方案适用于打击近似作直线运动目标的轨迹规划。最后给出了一些仿真结果。
- 卢军鑫史金飞罗翔位兵
- 关键词：运动参数估计
- 运动目标检测的差分图像法分析研究被引量：16
- 2007年
- 针对应用于运动目标检测上的差分图像法本身内在特性引起的空洞、拖影、拉长等若干缺陷问题进行了研究。沿着从差分静态背景、差分自适应的更新背景,到帧间差分,三帧差分的脉络,分析了这些方法中空洞、拖影、拉长等现象之间的联系与演变,提出了有关解决或者改进措施,并进行了相关的实验验证。
- 张磊史金飞罗翔
- 关键词：机器视觉图像序列差分图像
- 一种新的自动标定摄像机的方法
- 2009年
- 该文实现了一种自动求解摄像机内外参数的方法。首次介绍如何通过连通域标记自动提取特征点的位置,确定摄像机的主点坐标和纵横比,然后在利用Tsai方法的基础上,用径向排列约束求解大部分的外参数,再引入新的畸变模型求解其余参数。文中采用共面点标定物,不需要摄像机做任何运动就可以实现全过程的线性标定,实验验证了该法的有效性。
- 李祥龙罗翔田梦倩
- 关键词：连通域标记
