国家高技术研究发展计划(2007AA01Z2A8)
- 作品数：9 被引量：17H指数：2
- 相关作者：黄河清姚道远刘海涛林振华夏凌楠更多>>
- 相关机构：中国科学院中国科学院研究生院中国科学院上海高等研究院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技重大专项中国科学院知识创新工程重要方向项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信自然科学总论更多>>
- 智能楼宇中无线传感网混合接入设计被引量：6
- 2008年
- 本文针对智能楼宇环境,设计并实现无线传感网络、电力线载波网络和以太网接入的混合网络。文中的混合网络中,无线传感网络在频域和空域上分割子网,并在每个子网的接入节点进行了分布式判决。电力线载波网络将各个无线传感网进行连接,并通过以太网接入节点将信息采集并发送至Internet。本设计在保留了无线传感网优点的前提下,利用了现有电力网络布线设施,并且满足远程监控要求,同时解决了无线传感网随着节点数目增多而信号连通性急剧下降的问题。使得智能楼宇环境中组建大型无线传感网络成为可能。
- 赵俊淋杨扬易卫东
- 关键词：无线传感器网络电力线载波以太网接入CC2430
- 基于混合汇聚节点的无线传感器网络数据收集方法被引量：6
- 2008年
- 考虑固定传感器网络中固定与移动汇聚节点共存的工作模式,提出了一种数据收集方法。在兼容网络原有固定汇聚节点模式的同时,支持一个到多个移动汇聚节点,移动汇聚节点定期地向其附近小范围内的传感器节点扩散自己的存在信息,传感器节点向离自己跳数最小的汇聚节点发送或者转发数据包。距离移动汇聚节点一跳的传感器节点通过应答-超时重传的方法来保证到移动汇聚节点的数据可靠传输。仿真研究表明:相对于传统固定传感器网络,使用该方法能够大幅度地延长网络寿命(正常流量情况下延长600%以上,大流量情况下延长350%以上);在网络高负载时最高数据传输成功率能达到91%,比节点全静止时提高了8.3倍,最低数据传输延迟仅为46.5 ms,比节点全静止时减小了92%。
- 马奎黄河清沈杰姚道远刘海涛阴泽杰
- 关键词：无线传感器网络移动汇聚节点数据收集
- 建筑物三维场景重建方法
- 2010年
- 针对建筑物模型的规则性问题,基于一幅或多幅非标定图像,对建筑物结构进行多视角三维场景重建,得到360°观测模型。区别于传统三维重建方法,该方法无需先标定摄像机参数与逐点配准、不依赖深度数据和高分辨率图像。实验结果表明该方法解决了单张图像方向性感知视野受限的问题,在系统复杂度和速度上优于传统方法。
- 侯云易卫东
- 关键词：三维场景重建仿射变换
- 基于传感网的地面运动车辆目标容错跟踪
- 2011年
- 提出了一种新的基于声震传感网的机动目标跟踪算法,即在Rao-Blackwellized蒙特卡洛数据关联(RBMCDA)算法基础上,引入代价函数,根据代价函数的可信度和误差偏离度实时在线更新测量噪声模型参数.仿真结果表明:相比于RBMCDA算法,该算法不依赖于观测噪声的精确建模,在节点频繁切换情况下仍具有很好的自适应性;相比于代价参考粒子滤波算法,在错误测量概率达10%情况下,算法仍能精确跟踪,具有很好的收敛性和容错能力;在测量噪声方差由0.001变到0.1过程中,算法能动态调整模型参数,具有较好的鲁棒性.
- 林振华夏凌楠王营冠魏建明
- 关键词：目标跟踪粒子滤波代价函数
- 有向传感网能量节省覆盖优化算法被引量：1
- 2012年
- 针对由可移动节点组成的有向传感器网络提出了一种节能节省粒子群优化(ESPSO)算法.针对现有算法在节点最大移动距离约束下,仅将节点位置和感知角度作为可调参数而造成的节点冗余移动问题,将节点的移动距离引入粒子群优化(PSO)算法元变量,自适应地调整节点的最大移动范围,并在粒子中引入变异.实验结果表明,与吸附式粒子群优化(PSO)算法相比,本文提出的算法在相同的节点移动距离约束下,在实现覆盖优化的同时能够显著降低节点移动能耗.
- 夏凌楠林振华王营冠徐正艺张红广魏建明
- 关键词：有向传感器网络粒子群算法
- 802.15.4规范的增强型保障时隙通信协议的研究
- 2010年
- 针对IEEE 802.15.4-2006标准的保障通信时隙(GTS)分配机制存在系统容量低和传输时延大的不足,提出了增强型的GTS方案。该方案设计了新的GTS分配算法,以支持端设备之间的直接端对端通信;将原标准中的单信道分配算法扩展为多信道分配算法,以充分利用物理层规范提供的多信道资源;设计了GTS通信维护算法,以增强系统的可靠性。理论分析和仿真结果均表明,该方案可将相邻端对端设备之间的平均传输时延减少到原标准的1/3,系统容量最大可以扩展2N倍(N为系统数据信道数),且增加的网络开销可接受。
- 姚道远邓瀚林黄河清沈杰刘海涛
- 关键词：P2P通信通信时延
- 保障监测时延的无线传感器网络感知调度算法被引量：1
- 2010年
- 针对重点区域事件监测应用中,无线传感器网络需要满足不同监测时延要求,该文首先分析了点目标监测应用的时延下界,设计了多项式的最优自适应占空比分布式感知调度算法。在此基础上,设计了一个面向局部重点区域的事件监测分布式感知调度算法(LDSS)。LDSS具有较低的计算复杂度和通信复杂度。仿真结果显示,与现有的随机调度算法相比,LDSS能获得监测时延更接近于理论时延下界的性能。
- 姚道远张宝贤刘海涛
- 关键词：无线传感器网络分布式算法
- 错误测量下节点选择策略对跟踪精度的影响被引量：1
- 2012年
- 为了实现一定比例错误测量下的目标跟踪,构造了节点与目标的简化模型;在粒子滤波基础上,采用贝叶斯估计获得先验概率;利用前一时刻的位置、速度估计和估计因子,得到每一个在探测范围内的节点到目标的最远和最近距离;再结合节点本身的测量值计算每一粒子相应的权值,然后加权得到范围内节点测量值的可靠性集合,从该集合中选择可靠的测量值作为跟踪估计依据.根据不同的权值计算方法,分为节点关联选择策略和二进制节点选择策略.仿真结果表明:在目标运动速度<3m/s和错误测量概率>0.1的情况下,采用节点关联选择策略的RBMCDA算法的跟踪精度优于单纯选择3个较大RSSI值的RBMCDA算法至少1倍.
- 林振华王营冠夏凌楠李凤荣
- 关键词：无线传感网粒子滤波目标跟踪
- 一种无线传感器网络中快速汇聚传输调度算法被引量：2
- 2010年
- 针对无线传感器网络周期性数据上报应用中"多对一"数据汇聚传输,研究TDMA调度算法,使得全网数据在最短时间内全部汇聚到sink.首先证明调度所需时隙数的下限为max(2nk-1,N),其中N为网络中节点数量,nk为最大分支中的节点数.然后针对树型网络中每个节点一个周期产生一个数据包的情形提出一种多信道的分布式TDMA调度算法,并将算法扩展到任意网络以及部分节点产生多个数据包的情形.分析表明算法所需时隙数为max(2nk,2×[N/2]),只需4个信道,每个节点最多只需缓存两个数据包.仿真和分析表明本算法在所需时隙数、算法复杂度和能耗方面优于同类算法.
- 王海林黄河清张宝贤
- 关键词：无线传感器网络时分多址调度多信道低时延
