中国人民解放军总装备部“十五”预研基金(41318512)
- 作品数：5 被引量：23H指数：4
- 相关作者：高洪明吴林张连新张广军王志江更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部“十五”预研基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 基于人机交互的遥控焊接虚拟环境标定技术被引量：4
- 2006年
- 对于工作在非结构化环境中的机器人遥控焊接系统,虚拟环境与真实环境的一致性直接决定了系统的可靠性、作业精度和工作效率。虚拟环境标定技术可以通过远端真实环境的信息反馈校正虚拟环境中机器人模型与工作环境模型的位姿关系。采用人机交互的图像特征提取方式和线性与非线性结合的最小二乘算法,实现了摄像机在线标定和工件定位,完成了遥控焊接系统的虚拟环境标定任务。在标定试验中,当采用较大的摄像机焦距时,最大标定误差为2.9 mm,平均标定误差为1.5 mm。根据试验的过程和结果,分析了影响标定精度的因素。
- 魏秀权李海超高洪明高胜
- 关键词：人机交互遥控焊接
- 基于Solid Works的焊接特征建模系统被引量：8
- 2006年
- 焊接系统的特征建模技术是焊接机器人离线编程领域的一项关键技术,然而现有的“焊接特征建模系统”未能建立焊缝几何模型,使焊接意图不明确,不能有效地提取焊接特征。针对以上问题,在SolidWorks平台之上,采用VC++6.0作为二次开发工具,建立了一个焊接特征建模系统,完善了焊缝的几何造型功能,并能有效地提取各种焊接特征,满足了离线编程系统对工件信息的需要。
- 王志江何广忠高洪明吴林
- 关键词：SOLIDWORKS
- 开放式弧焊机器人系统控制软件的开发被引量：4
- 2007年
- 基于Visual C++开发环境和PComm32PRO动态链接库,采用多文档模板技术和动态菜单技术开发了开放式弧焊机器人系统的控制软件。首先,分析了作为机器人遥控焊接系统组成部分的焊接机器人的控制软件的功能需求与构成;然后,分别开发了作为单独的焊接机器人所需的控制软件模块,包括运动控制模块、在线指令模块、状态监控模块和运动程序模块四个模块。最后,通过对开发的机器人控制软件系统的实际应用,表明开发的各个软件模块的正确性和稳定性,对机器人控制的有效性,同时也发现该软件系统对用户的使用非常方便、简单。
- 张连新高洪明张广军吴林
- 关键词：软件系统机器人控制弧焊机器人
- CPV350电焊机与弧焊机器人系统的接口设计
- 2005年
- 介绍了CPV350型逆变电焊机与弧焊机器人控制系统的连接方法。通过分析CPV350电焊机的接口特点,设计了系统连接的硬件方案;并开发了相应的软件模块,成功的实现了该电焊机与弧焊机器人系统的集成。
- 张连新高洪明张广军吴林
- 关键词：接口弧焊机器人
- 中间层成分对TiAl/TiB_2金属陶瓷SHS连接的影响被引量：7
- 2006年
- 采用自蔓延高温合成(SHS)连接技术对TiB2金属陶瓷与TiAl进行连接试验,并研究工艺参数对SHS连接接头界面结构的影响。结果表明,不同成分的中间层发生SHS反应的放热量不同,从而会导致连接界面处的界面结构发生明显的变化。TiAl侧界面处出现的TiAl3反应层厚度与TiB2金属陶瓷侧出现的贫Cu层的厚度均随放热量的增加而明显增加,中间层环状结构的层数及尺寸也发生相应的变化。
- 李卓然曹健冯吉才谢凤春
- 关键词：TIAL
