黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12511109)
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
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- 相关机构：哈尔滨理工大学哈尔滨师范大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目国家自然科学基金更多>>
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- 一类非线性时滞系统的采样控制
- 2013年
- 针对于采样区间具有已知上界的非线性时滞系统,分别考虑了常采样和变采样两种情况下的采样控制问题.目标是设计一个状态反馈采样控制器,使得闭环系统指数稳定,并且满足给定的性能指标.基于输入延迟方法,可以将采样控制系统转化成具有时变延迟的连续系统.引入了新的时间依赖Lyapunov函数,这些Lyapunov函数在下一个采样时间到来之前没有增长.以线性矩阵不等式(LMI,Linear Matrix Inequality)的形式给出了具有时变延迟的非线性扰动系统指数稳定的充分条件.仿真结果说明了所提方法可以提高系统的抗扰能力.
- 樊丽颖武俊峰
- 关键词：非线性系统采样控制
- 不确定系统的变采样控制被引量：3
- 2011年
- 针对如何设计一个状态反馈采样控制器使得具有参数不确定性的系统是指数稳定的问题,研究线性不确定系统的采样控制问题。基于输入延迟方法,将采样控制系统转化为具有时变延迟的连续系统,其中系统矩阵的参数不确定性是时变范数有界的且采样区间是有已知上界的。结合Lyapunov稳定性理论引入了一个新的时间依赖Lyapunov函数,以线性矩阵不等式的形式给出了在变采样情况下不确定系统指数稳定的充分条件,并通过具体的仿真算例验证该充分条件的正确性。仿真结果同时说明了采用该方法进行设计的状态反馈控制器可使被控系统具有较好的鲁棒稳定性。
- 樊丽颖武俊峰刘宏亮王世刚
- 关键词：线性矩阵不等式
