国家高技术研究发展计划(2002AA422170)
- 作品数：15 被引量：69H指数：6
- 相关作者：刘晋浩舒庆薛荆岩刘永臣孙术发更多>>
- 相关机构：东北林业大学黑龙江大学哈尔滨电机厂有限责任公司更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划黑龙江省教育厅科学技术研究项目国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学机械工程理学更多>>
- 草方格铺设机器人铺设轮系设计与试验研究初探被引量：7
- 2005年
- 分析了铺设轮系的机械设计、环境特点、工作条件及整机性能要求,确定了铺设轮系仿真优化设计与试验方案,提出了设计与试验过程中需要解决的关键问题及解决方法。
- 刘永臣曹晓光刘晋浩
- 关键词：草方格铺设机器人沙漠化防治
- 草方格铺设机器人虚拟样机建模及平顺性分析被引量：5
- 2007年
- 该文在基于Pro/E的草方格铺设机器人设计基础上,把Pro/E模型通过接口传到ADAMS软件中建立了草方格铺设机器人虚拟样机,讨论了虚拟样机建模中的流体系统建模、控制系统建模和工作环境建模问题,进行了机器人平顺性评价的虚拟试验,通过与相同实验情况下实际机器人道路试验相比较,验证了草方格铺设机器人虚拟样机具有较高的精度和可信度.
- 刘晋浩舒庆
- 关键词：草方格铺设机器人虚拟样机ADAMS平顺性
- 防风固沙机器人通过能力的试验研究被引量：3
- 2008年
- 为了解决CFGR-100型防风固沙草方格铺设机器人在沙漠地区通过能力的问题,提出了切线牵引力和行驶阻力的计算公式,采用挂钩牵引力和牵引性系数作为通过能力的评价指标。试验结果表明,该机器人在沙漠中有较好的通过能力,能够满足草方格铺设作业的要求。
- 赵志国陆怀民
- 关键词：自动控制技术
- 草方格铺设机器人横向割断机构的强度分析被引量：7
- 2009年
- 采用Pro/Engineer软件进行草方格铺设机器人横向草帘绳割断机构的设计,并采用有限元法及其配套软件ANSYS对割断机构进行强度分析和优化设计。通过实验对仿真分析结果进行验证,证实仿真分析的正确性,为仿真软件在机械设计方面的应用提供较好的借鉴作用。
- 孙术发叶郁
- 关键词：PRO/ENGINEER有限元法ANSYS
- 防风固沙草方格铺设机器人总体设计被引量：26
- 2007年
- 为有效治理沙漠、减少沙漠化的危害,设计了防风固沙草方格铺设机器人。该机器人由WTC5120TSM型轮式牵引车与草方格铺设机组成。牵引车上安装有控制系统、发电机组和水箱;铺设机由纵向压草机构、横向插草机构、液压站、气泵、监控系统等组成。该机器人可一次性连续铺设间距为1m,总宽为3m的草方格。与人工铺草作业相比,可提高铺设效率161倍,降低铺设成本80%左右,并适合在恶劣的沙漠环境下工作。
- 舒庆刘晋浩
- 关键词：沙漠治理机器人
- 沙地铺设轮性能试验研究
- 2007年
- 对模拟沙地铺设轮的实际工作环境,自行设计试验方案,科学确定试验目的、方法与内容,进行分类试验,并采用数值分析法对结果进行分析处理,获得纵向铺设机构工作所需的力参数的有效范围,解决纵向草铺设过程中的折断问题。
- 孙丽刘永臣
- 防风固沙草方格铺设机器人通过性研究被引量：12
- 2007年
- 在沙漠沙土物理性能试验的基础上,对轮胎与沙土相互作用力进行计算,得到沙漠牵引车在行驶过程中产生的驱动力,进行了纵向铺草机构滚轮压草阻力试验,依据汽车地面力学理论对草方格铺设机器人的通过性进行了研究,结果表明所设计的机器人在沙漠中具有良好的通过性。
- 舒庆刘晋浩
- 关键词：草方格铺设机器人通过性轮胎
- PLC在草方格铺设机器人控制系统中的应用被引量：5
- 2006年
- 在详细阐述了铺设草方格工作原理和工艺流程下,选择了PLC作为控制核心,并根据工作要求给出了软硬件的设计与实现方案,及对车用测距雷达进行改造实现横向自动调节功能的方法,经过现场试验证明了该系统是一套综合、高效的控制系统。它对PLC在机器人上的应用具有一定的指导意义和参考价值。
- 刘晋浩王宝昌薛荆岩
- 关键词：控制系统机器人PLC
- 沙地草方格铺设轮仿真设计被引量：1
- 2007年
- 草方格铺设轮是防风固沙草方格铺设机器人纵向铺设机构重要的工作部件。为此,根据铺设轮的工作条件与工作要求,应用力学理论建立了铺设轮滚动工作数学模型,应用Matlab/Simulink仿真软件建立了仿真模型。通过仿真及结果分析,确定了铺设轮设计主参数,实现了铺设轮的半实物仿真设计,为整机动力匹配提供了重要的参考依据。
- 刘永臣孙丽曹晓光
- 关键词：自动控制技术
- 草方格机器人纵向铺设轮系的试验研究被引量：5
- 2007年
- 对草方格机器人纵向铺设轮系在特定沙质条件下进行试验研究,在压入沙土深度150mm和200mm以及有草和无草条件下进行滚压分析,得出试验数据,并与理论值进行对比,得出草的折断率与压入深度以及轮宽之间的关系,为铺设轮系最终动力匹配提供依据,为该机构在沙漠地区更广泛的应用提供充分依据。
- 杨博刘晋浩
- 关键词：机器人
