国家自然科学基金(61004001)
- 作品数：4 被引量：2H指数：1
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- Initialized High Gain Observer Design for a class of Nonlinear Differential-Algebraic Equation Subsystems
- ＜正＞For a class of nonlinear differential-algebraic equations subsystems:index one and interconnection input me...
- Zang Qiang~1
- 关键词：SUBSYSTEMS
- 文献传递
- 非线性微分-代数子系统的初始化高增益观测器设计
- 2013年
- 针对一类大系统中的非线性微分-代数子系统,研究其状态观测问题,提出了一种初始化高增益观测器设计方案.首先,通过一个非线性微分同胚变换,实现了系统的等价变换;然后针对等价系统,给出了初始化状态观测器设计,使得观测误差是指数收敛的;最后,给出一个数值仿真算例.仿真结果验证了该方法的有效性.
- 陈炜峰周权臧强
- 关键词：非线性系统高增益观测器初始化
- 具有测量数据丢失的大系统状态观测器设计
- 2011年
- 文中研究一类具有测量数据部分丢失的大系统状态观测器设计问题。针对一类由N个子系统构成的线性离散关联大系统,假设测量数据丢失满足已知概率的Bernoulli分布,给出了一种状态观测器设计新方法,使原系统和观测器之间的状态误差满足均方指数稳定。采用线性矩阵不等式方法,给出了状态观测器存在的充分条件,通过求解线性矩阵不等式得到观测器参数。最后通过仿真例子说明该方法的有效性。
- 杨书明周颖樊春霞林金星
- 关键词：测量数据丢失状态观测器均方指数稳定
- 基于非线性微分-代数子系统模型的电力系统元件可逆性
- 电力系统元件本质上是一类特殊的非线性微分-代数子系统:指数1且关联可测.针对基于非线性微分-代数子系统模型描述的电力系统元件,本文研究了其可逆性及逆系统控制方法.首先给出了非线性微分-代数子系统的可逆性定义,然后给出了一...
- 臧强周颖张凯锋戴先中
- 关键词：电力系统元件子系统逆系统
- 文献传递
- 非线性微分-代数子系统的逆系统控制:扩展的Interactor算法
- 对于指数1且关联可测的非线性微分一代数子系统,本文扩展了非线性常微分方程系统的Interactor算法,研究了其逆系统控制方法,并将其应用于电力系统元件分散控制.与已有结果相比,本文所提出的算法无需复杂的函数矩阵变换,具...
- 臧强张凯锋戴先中周颖李涛
- 关键词：子系统逆系统电力系统
- 网络环境下的大系统鲁棒H_∞控制被引量：2
- 2011年
- 针对网络环境下的一类同时具有测量数据和控制数据丢失的线性离散大系统,研究其H_∞状态反馈控制器设计问题.大系统由N个线性离散关联子系统构成,假设测量数据和控制数据丢失满足已知概率的Bernoulli分布,采用线性矩阵不等式方法给出了H_∞控制器存在的充分条件,所设计的控制器使得闭环系统均方指数稳定且满足指定的H_∞性能指标.最后通过仿真例子说明该方法的有效性.
- 周颖樊春霞杨富文臧强
- 关键词：网络化控制系统数据丢失H∞控制
- 基于平移不变小波变换的多普勒速度声纳输出信号处理
- 2011年
- 针对水下航行器组合导航系统所使用的多普勒速度声纳输出信号的特点,采用了平移不变小波变换的多分辨率分析的方法,利用Daubechies小波函数,采用了半软阈值去噪的方法,能够在低信噪比的情况下准确地估计多普勒声纳的频移,从含有噪声的多普勒输出信号中提取出原始信号.通过仿真实验表明:采用4层小波分解,算法计算量减小,有效地消除多普勒噪声,从而提高水下组合导航系统的精度.
- 王其杨常松
