国家高技术研究发展计划(2006AA09Z218)
- 作品数：4 被引量：27H指数：3
- 相关作者：张殿伦郑翠娥孙大军李琪曹忠义更多>>
- 相关机构：哈尔滨工程大学中国人民解放军91550部队更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
- 一种超短基线定位系统阵型的改进方法被引量：13
- 2009年
- 超短基线随着作用距离增加,其定位误差也增大。为了满足远距离作业需要,提高超短基线远距离的定位精度,文中提出通过改进超短基线基阵阵型的方法来提高定位精度,但同时会带来相位模糊的问题,因此进一步提出一种利用双脉冲信号相位抗模糊的方法以保证在改进的阵型条件下能够正确地定位。仿真和实验结果证明通过阵型改进后的超短基线系统定位精度得到了很大的提高。
- 郑翠娥李琪孙大军张殿伦
- 关键词：相位模糊双脉冲
- 水下定位系统传感器安装误差标定技术研究
- 2010年
- 提出了一种基于非线性参数估计的水下定位系统传感器安装误差标定技术。水下定位系统由声学传感器,GPS和船体姿态传感器组成,各传感器的坐标系并不能完全重合,需要对传感器之间的误差标定后进行修正才能够获得高精度的定位效果。已有的标定方法多基于高斯—牛顿迭代法,而当非线性系统模型线性化带来较大误差时,常规的基于高斯—牛顿迭代法的标定方法已无法达到高精度的要求,而非线性模型参数估的直接解法则掺入了三阶量,有效减小线性化的模型误差,提高了各传感器安装误差的标定精度。海试数据处理表明:定位精度可由1m提高到0.7m。
- 李铁聂鹏李想
- 关键词：直接解法
- 一种基于超短基线的声信标定位方法被引量：6
- 2009年
- 针对在信标工作方式下常规超短基线定位方法因缺乏斜距信息无法对信标进行定位,提出了一种仅用目标方位信息来确定信标位置的方法。通过多次测量得到方位信息,建立了方位信息和目标位置的关系式,利用最小二乘方法获得信标在大地坐标系下的位置。湖试实测数据处理结果表明,在观测次数m较小的情况下得到的结果其定位精度和稳定性虽然不如应答工作方式下的常规超短基线定位方法,但解决了信标工作方式下无法定位的问题。若需提高定位精度,仅要增加观测次数m。
- 李想孙大军张殿伦郑翠娥
- 关键词：信标
- 传感器安装误差在声学多普勒计程仪中的校准被引量：8
- 2009年
- 为了利用声学多普勒计程仪(DVL)进行载体的航迹推算,DVL传感器的安装偏角误差不可忽视,必须进行校准。此误差是在载体上安装DVL声学传感器时引起的。不进行机械修正,而是借助安装在载体上的高精度全球定位系统(GPS)与姿态仪的信息,应用最小二乘法对此误差进行了在微小型系统中的校准。理论分析与试验结果说明了DVL经校准后航迹推算性能的提高,从而证明该校准方法的有效性。
- 刘德铸郑翠娥张殿伦曹忠义
- 关键词：航迹推算最小二乘法
