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国家自然科学基金(61175111)

作品数：19 被引量：72H指数：5
相关作者：杨月全王正群周中侠李峰薛巍更多>>
相关机构：扬州大学江海职业技术学院扬州工业职业技术学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目江苏省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术理学更多>>

文献类型

  • 19篇期刊文章
  • 7篇会议论文

领域

  • 23篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇电子电信
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 7篇人脸
  • 7篇人脸识别
  • 6篇机器人
  • 5篇多机器人
  • 4篇动态面控制
  • 4篇神经网
  • 4篇神经网络
  • 4篇未建模动态
  • 3篇神经网络控制
  • 3篇死区
  • 3篇子群
  • 3篇网络控制
  • 3篇粒子群
  • 3篇降维
  • 3篇非线性
  • 2篇多机器人系统
  • 2篇遗传算法
  • 2篇时滞
  • 2篇图像
  • 2篇群算法

机构

  • 22篇扬州大学
  • 5篇中国科学院自...
  • 2篇江海职业技术...
  • 2篇扬州工业职业...
  • 2篇江苏中惠医疗...
  • 1篇东南大学
  • 1篇江苏农牧科技...
  • 1篇南京大学
  • 1篇盐城工学院

作者

  • 10篇杨月全
  • 7篇王正群
  • 6篇李峰
  • 6篇周中侠
  • 4篇薛巍
  • 3篇李红春
  • 2篇张天平
  • 2篇盛朗
  • 2篇王斌
  • 2篇范丛山
  • 2篇倪春波
  • 2篇徐伟
  • 1篇钱厚斌
  • 1篇鲁瑶
  • 1篇张正华
  • 1篇沈启坤
  • 1篇施枭铖
  • 1篇曹志强
  • 1篇朱清
  • 1篇唐拥政

传媒

  • 2篇控制理论与应...
  • 2篇计算机工程与...
  • 1篇情报科学
  • 1篇无线电通信技...
  • 1篇东南大学学报...
  • 1篇计算机工程
  • 1篇计算机应用
  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇自动化与仪器...
  • 1篇计算机辅助设...
  • 1篇电光与控制
  • 1篇扬州大学学报...
  • 1篇现代电子技术
  • 1篇郑州大学学报...
  • 1篇盐城工学院学...
  • 1篇Intern...
  • 1篇人工智能与机...
  • 1篇第36届中国...

年份

  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 3篇2015
  • 5篇2014
  • 11篇2013
  • 2篇2012
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于圆形阵列模板的动态自适应遗传算法相机标定
针对常见椭圆的误提取问题,利用阵列圆特征的高频特性,提出一种新的椭圆提取方法.在Canny算法基础上,进一步进行亚像素提取,提高椭圆圆心的定位精度.根据得到的圆心坐标,采用改进的动态自适应遗传算法进行相机标定。实验结果表...
张梦洋杨月全秦瑞康李福东
关键词：相机标定
文献传递
半监督局部线性嵌入算法在人脸识别中的应用被引量：1
2014年
提高人脸识别算法的识别率,提出一种基于半监督局部线性嵌入(Semi-Supervised Locally Linear Embedding,SSLLE)的人脸图像识别方法。针对局部线性嵌入(Locally Linear Embedding,LLE)算法非监督学习的缺陷,引入半监督思想,在构造邻域的时候利用部分样本的标签信息来重新调整距离矩阵;使用调整后的距离矩阵进行线性重建从而实现数据降维。在Yale和ORL人脸库上的实验结果表明,能有效的提高人脸识别的性能。
沈杰杨月全王正群唐拥政王明辉
关键词：流形学习半监督学习局部线性嵌入人脸识别
基于图的有监督判别投影被引量：1
2013年
无监督鉴别投影没有利用样本类别标签,所以没有利用样本的鉴别信息。该文在无监督鉴别投影算法的基础上提出了基于图的有监督判别投影(graph-based supervised discriminant projection,GSDP)算法,利用吸引图和排斥图设计目标函数进行特征抽取,建立吸引图的目的是使同类但不是近邻的样本互相吸引,建立排斥图的目的是击退近邻但不是同类的样本。在Feret,Yale和Orl这3个标准人脸库上的大量实验表明了该算法的有效性。
徐伟王正群周中侠李峰
关键词：降维人脸识别
未知环境下多机器人协作进化路径规划研究
基于协作进化思路本文研究了一种未知环境下的多机器人协同路径规划策略。首先,通过多个同构机器人生成可行路径作为初始种群;同时记录每一代路径个体产生的关键交叉点,由此组成多条重要路径,作为当前一代进化种群的补充。在此基础上,...
陈超毅张梦洋杨月全曹志强朱家明
关键词：多机器人协作路径规划
文献传递
粒子群优化及其在多机器人系统中的应用展望
粒子群优化在多机器人系统的队列控制、路径优化、目标搜索等应用研究方面引起广泛关注,其主要思想是通过对微粒的速度及坐标位置的迭代更新求得群体运动的优化解。在对粒子群优化基本原理和主要参数作用机理分析基础上,对粒子群优化与遗...
倪春波孔一斐杨月全曹志强张天平
关键词：粒子群优化遗传算法蚁群算法多机器人系统
文献传递
具有未建模动态的自适应神经网络动态面控制被引量：17
2013年
对一类具有未建模动态的严格反馈非线性系统,提出一种自适应神经网络动态面控制方案.该方案将动态面控制方法扩展到具有未建模动态的严格反馈非线性系统的控制器设计中,拓展了动态面控制方法的应用范围.利用动态面控制方法引入的紧集来处理未建模动态对于系统的影响.利用Young's不等式,提出两种自适应参数调节方案.与现有研究结果相比,有效地减少了可调参数的数目,放宽了动态不确定性的假设,无需虚拟控制增益系数导数的信息.通过理论分析,证明了闭环控制系统是半全局一致终结有界的,且跟踪误差收敛到原点的一个小邻域内.
张天平施枭铖沈启坤鲁瑶
关键词：未建模动态自适应控制动态面控制严格反馈非线性系统神经网络控制
基于信息检索用户的相关性行为研究进展被引量：9
2014年
从相关线索、动态相关性和相关性反馈三个方面,本文综述了对信息检索用户相关性行为的研究进展;在此基础上,深入分析了研究用户相关行为时应注意的几个问题,并对下一步的研究进行了展望。
李亚琴孙建军杨月全沈思
关键词：信息检索
机器人视觉伺服控制研究进展与挑战被引量：13
2018年
针对机器人视觉伺服研究,分别从基于位置的视觉伺服、基于图像的视觉伺服、混合视觉伺服等对视觉伺服的研究进展进行了回顾.从雅可比在线估计法、雅可比自适应估计法、深度独立雅可比矩阵估计法等多方面详细分析了无标定视觉伺服.在此基础上,就视觉伺服的实时性、可靠性、多传感器融合、多任务控制、基于离散时间域及混杂系统的控制器等,对机器人视觉伺服控制所面临的挑战及进一步研究进行了分析与展望.
杨月全秦瑞康李福东曹志强季涛张天平
关键词：机器人视觉伺服雅可比矩阵无标定
基于智能视觉的特定人员检索平台设计与实现被引量：1
2017年
以往设计出的特定人员检索平台均或多或少地存在一些问题,主要体现在检索准确率和检索效率都不高。面对此现象,设计基于智能视觉的特定人员检索平台。平台中的采集模块负责进行特定人员图像特征的采集工作。特征提取模块根据采集模块给出的特定人员图像特征,使用色彩对比度方法,将检索数据库中与其具有相似特征的候选图像筛选出来,并利用候选图像对智能视觉模块进行训练。训练成功后的智能视觉模块将依据特定人员图像特征,将候选图像中的最佳目标图像检索出来。经实验分析可知,所设计的平台拥有很高的检索准确率和检索效率,可较好地实现设计目标。
陈熔刘杰
关键词：智能视觉
具有未建模动态和非线性输入系统的动态面控制被引量：6
2013年
针对一类未建模动态和死区非线性输入的非仿射系统,提出一种自适应神经网络控制器设计方案.该方法拓展了未建模动态的变量范围,将后推技术与动态面控制(dynamic surface control,DSC)技术相结合,有效消除了后推法的计算膨胀问题,降低了控制器的复杂性;借助中值定理和Young’s不等式,使后推设计的每一步仅需调节1个参数,从而放宽了动态不确定性的假设,无须虚拟控制增益系数导数的信息.理论分析证明闭环系统所有信号半全局一致终结有界,并且可通过调节设计参数使跟踪误差能够收敛到一个小邻域内.仿真结果表明了该控制方法的有效性.
李红春钱厚斌杨月全
关键词：死区动态面控制未建模动态神经网络
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