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国家自然科学基金(61175101)

作品数：1 被引量：10H指数：1
相关作者：黄晓慧葛平淑郭烈岳明张广西更多>>
相关机构：大连民族学院大连理工大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金辽宁省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇智能车
  • 1篇智能车辆
  • 1篇换道
  • 1篇交通运输
  • 1篇交通运输安全
  • 1篇交通运输安全...
  • 1篇跟踪控制
  • 1篇反演
  • 1篇反演法
  • 1篇TECHNO...
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  • 1篇车辆
  • 1篇车辆换道
  • 1篇DISTUR...
  • 1篇UNDERA...

机构

  • 1篇大连理工大学
  • 1篇大连民族学院

作者

  • 1篇张广西
  • 1篇岳明
  • 1篇郭烈
  • 1篇葛平淑
  • 1篇黄晓慧

传媒

  • 1篇吉林大学学报...

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
Disturbance adaptive control for an underactuated spherical robot based on hierarchical sliding-mode technology
＜正＞An adaptive hierarchical sliding mode control（AHSMC） scheme is presented for a spherical robot,whose inner ...
YUE Ming~(1
关键词：UNDERACTUATED
文献传递
基于反演法的智能车辆弯路换道轨迹跟踪控制被引量：10
2013年
基于车辆的运动学模型,研究了具有非完整约束特性的智能车辆弯路换道的轨迹跟踪控制问题。结合弯曲车道的曲率半径,针对换道过程中车辆横向运动和纵向运动对换道轨迹的耦合作用,提出了一种适用于弯道的换道轨迹规划方法。根据换道轨迹,利用积分反演法,引入中间虚拟控制量,设计了轨迹跟踪控制算法,并用Lyapunov稳定性理论证明了控制系统的稳定性。仿真结果表明:该控制器可以保证车辆在弯路换道的轨迹跟踪误差一致有界收敛,且具有快速、准确跟踪和全局稳定的特性。
郭烈黄晓慧葛平淑张广西岳明
关键词：交通运输安全工程智能车辆车辆换道
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