国家高技术研究发展计划(2013AA040301)
- 作品数：12 被引量：31H指数：3
- 相关作者：严义徐皑冬杨志家罗奎王铠更多>>
- 相关机构：杭州电子科技大学中国科学院中国科学院大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金浙江省重点科技创新团队项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺机械工程更多>>
- 基于FPGA技术实现对嵌入式系统的在线监控
- 2014年
- 论文旨在研究基于FPGA技术对嵌入式SoC系统进行在线监控的方法。设计了一个FPGA片上通信系统,该系统内部固化基于UART接口的Modbus通讯协议栈,可通过串口与PC上位机进行通信;且采用双口RAM作为与监控对象间共享的数据缓存区,通过中断机制实现数据的同步交换,既确保了监控数据的实时性,也避免了嵌入式系统因处理监控通信过程而带来性能损失。采用VHDL语言设计实现了通信系统的各组成部分,在Altera的cycloneII系列芯片开发板上验证了方案的可行性。
- 罗奎周宏伟
- 关键词：可编程逻辑控制器
- 基于国产化图形芯片JM5400的座舱显示系统设计被引量：7
- 2016年
- 综合化、数字化和智能化是座舱显示系统的发展趋势,高性能低功耗图形处理芯片是实现这种需求的核心部件之一。在分析现代战机对座舱显控系统的需求基础上,给出了一个基于国产化图形处理芯片JM5400、国产化CPU、国产化操作系统的座舱显示控制系统设计方案,并已成功应用于实际系统,可满足装备国产化、信息安全化的要求。
- 符鹤谢永芳
- 关键词：图形处理芯片龙芯2F装备国产化
- 基于Zynq的PCIExpress接口设计与实现
- 针对PCI Express接口的FPGA中基于HDL状态机的传统设计方法中效率低下和复杂度高等不足,探讨一种PSOC中基于IP核的嵌入式设计方法,提出基于Xilinx最新Zynq平台PCI Express接口设计方案。在...
- 周文俊李勇刚徐德刚龙良曲
- 关键词：处理器系统可编程逻辑
- 文献传递
- 嵌入式可编程逻辑控制器中加挂惠普图形语言的设计
- 2014年
- 为解决在PLC运动控制开发中难以融入CAD技术的问题,提出在ePLC中加挂HPGL的设计;通过HPGL指令到功能块的归一化,目标文件的压缩存储,层次化的内存分配,不同下载模式设置实现加挂的接口设计;采用三级线程抢占式调度算法,完成HPGL程序执行控制算法、功能块程序和紧急任务的线程分配;对直线、圆、矩形、螺旋线和非规则五种轨迹进行试验,试验结果均良好拟合CAD中轨迹,验证了该设计在直角坐标机器人控制中的可行性。
- 孙丹枫严义
- 关键词：运动控制直角坐标机器人
- PLCopen运动模块参数传递方法的研究被引量：3
- 2014年
- 针对PLCopen运动控制规范中的参数传递问题,对PLCopen运动控制规范中模块参数的类型、独立性和不连续性以及IEC61131-3标准编程规范等方面进行了研究,提出了可用于在符合IEC61131-3标准的开发平台上实现PLCopen运动控制规范的IL指令传参法和参数模板构造法;第一种方法采用IL指令及临时变量进行了参数传递,使用静态函数库实现了模块的功能,第二种方法采用参数模板在编译过程中动态生成参数定义及反馈,结合动态函数库实现了模块的功能。这两种方法不同于一般的基于C语言或其他高级语言的值传递或引用传递方法,可以兼容IEC61131-3标准的编程规范并减少对PLC资源的使用。对该两种方法进行了实验分析和对比。研究结果表明,该两种方法均可以实现PLCopen运动控制规范,并各有优势,可以满足多种应用需求。
- 罗林丹包健
- 关键词：运动控制模块
- 控制系统Safe-Sec安全通信方法研究被引量：10
- 2013年
- 针对控制系统功能安全和信息安全两类安全属性整合问题,提出了Safe-Sec网络模型。该模型利用纵深防御策略兼顾功能安全和信息安全,能有效对抗针对控制网络的蓄意攻击。针对经典功能安全方法无法对抗攻击的问题,提出了Safe-Sec安全通信方法。该方法在保障功能安全的前提下,大大提高了对抗蓄意攻击(如人为伪装攻击、重放攻击、数据篡改攻击等)的能力。最后对该方法的有效性和时间开销进行了分析。Safe-Sec通信方法满足了控制系统安全通信对功能安全和信息安全的需求。
- 宋岩王天然徐皑冬杨志家王铠
- 关键词：信息安全安全通信控制系统工业以太网
- DCS系统电源问题分析及适应性评测方法
- 2015年
- 介绍在DCS系统实际工作时公用供电系统常见的电源问题,结合行业标准、部分电源厂商产品技术规格,提出一系列DCS系统电源适应性评测方法。
- 涂德慧吴朝晖郭桂宝
- 关键词：电源问题抗扰度DCS
- POWERLINK网络管理的Verilog HDL实现被引量：1
- 2014年
- 为提高协议栈的通信实时性,利用数字电路具有的速度优势,设计了一系列电路结构来实现数据链路及以下层的功能。其中决定通信功能单元运行方式的网络管理(NMT)居于核心地位。采用数据存储排序电路结构来按顺序地存储事件。在不改变协议一致性的情况下,定义了新的主状态,用来读取事件存储队列中的新事件,实现NMT状态机的功能,以及在NMT状态改变后做相关的处理。利用Verilog HDL语言设计实现,用EDA开发软件Modelsim SE进行功能仿真,验证了功能的正确性。
- 赵粹臣杨志家刘念
- 关键词：POWERLINK以太网VERILOGEDA
- 双核微处理器实时系统的软件架构方法被引量：3
- 2014年
- 针对双核微处理器在工业控制领域的应用,探讨了基于共享内存的双核处理器软件架构的设计方法,主要分析讨论了双核之间的通信方法、数据共享策略以及双核任务分配方法。以F28M35双核处理器为例,介绍了该处理器资源结构、双核间的通信机制以及共享内存的使用方法。设计了一种以系统控制块数据结构为核心的软件架构方法,并成功运用在注塑机控制系统中。
- 白亮严义周宏伟
- 关键词：共享内存
- 电子产品的腐蚀与防腐设计被引量：4
- 2014年
- 综述电子产品在使用环境中导致腐蚀的主要环境因素,在广泛研究业内腐蚀研究成果的基础上提出了1套提高电子产品耐腐蚀能力的设计方法,同时对模拟环境中腐蚀性气体实验方法进行探讨。
- 涂德慧戴晨阳陈宇
- 关键词：电子产品防腐
