中央高校基本科研业务费专项资金(KFJJ20110104)
- 作品数：2 被引量：10H指数：2
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- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 无人机飞行控制计算机中的FlexRay总线节点设计被引量：6
- 2013年
- 为解决基于CAN总线的飞行控制计算机总线通信带宽受限问题,笔者根据新型分布式结构飞行控制计算机对内部总线通信信息传输的要求,设计了基于MPC565为中央处理单元的FlexRay总线节点。详细介绍FlexRay总线节点硬件设计特点、通信控制器配置和通信软件开发等。通过模拟分布式结构飞行控制计算机工作状态的测试环境,测试与验证FlexRay总线节点实时数据接收和发送的功能与性能。测试结果表明:该方法满足设计要求,可为解决新型分布式无人机飞行控制计算机内部通信瓶颈奠定坚实基础。
- 章勇陈欣吕迅竑
- 关键词：FLEXRAY飞行控制计算机总线
- 基于FlexRay网络的飞行控制计算机总线通信系统被引量：4
- 2013年
- 现代无人机对飞行控制计算机的性能与安全性要求越来越高,使得基于CAN总线技术的一类飞行控制计算机内部总线负载情况越来越严重,因此有必要研究一种高数据传输率和高安全性的总线FlexRay代替CAN。基于CAN总线的分布式飞行控制计算机的网络结构和内部通信机制,设计了基于FlexRay网络的飞行控制计算机总线通信系统,并进行了通信测试验证,结果验证了FlexRay相对CAN在实时性、通信速率和效率上的优越性,为日后在新型飞行控制计算机上用FlexRay总线替代CAN总线打下了坚实的理论基础。
- 章勇陈欣吕迅竑
- 关键词：FLEXRAY飞行控制计算机通信总线
