天津市高等学校科技发展基金计划项目(20071102)
- 作品数：5 被引量：16H指数：2
- 相关作者：王辉张威皮骏张银波林家泉更多>>
- 相关机构：中国民航大学更多>>
- 发文基金：天津市高等学校科技发展基金计划项目中国民航大学科研启动基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 时频分析在轴承故障诊断中的应用研究被引量：7
- 2009年
- 在齿轮与滚动轴承的故障诊断中,由于振动信号的不平稳性,时频分析得到越来越广泛的重视。时频分析着重于研究信号能量在某一特定时间和频率处的分布。研究了一种新的时频分布,利用时频分布的新核来分析滚动轴承故障。通过对比证明,新核的能量集中度优于WVD。
- 皮骏王辉张银波林家泉
- 关键词：时频分析WVD
- 飞行模拟器操纵负荷力加载控制系统的试验研究被引量：6
- 2008年
- 以研制的飞行模拟器操纵负荷系统原理样机为研究平台,对驾驶机构施加力加载的液压力控制系统进行了试验研究。为解决稳态精度和稳定性之间的矛盾,提高力加载控制系统的加载精度,构造了一种前馈补偿和PID反馈调节相结合的复合控制算法。试验结果验证了该复合控制算法的有效性,同时也验证了由前馈控制和PID控制构成的复合控制是实现操纵负荷力加载高精度跟踪控制的有效方法。
- 王辉许守林冯英进王立文
- 关键词：飞行模拟器操纵负荷系统复合控制
- 微分进化应用于四杆机构综合时的人工干预被引量：1
- 2009年
- 针对差分演化(Differential Evolution,DE)方法应用于四杆机构综合时,Grashof条件的处理方式进行了研究。采用3种处理方式并结合2种不同的人工干预策略进行了实例搜索。通过对解偏差分布的分析,研究了约束处理方式对优化进程的影响。根据实例搜索,得到了针对Grashof条件处理的最佳方式。
- 张威王辉
- 关键词：差分演化四杆机构
- 微分进化应用于4杆机构综合的两种改进策略的比较被引量：1
- 2009年
- 差分演化方法具有良好的可改写性,能够方便地针对特定应用领域进行改写。利用差分演化方法的未知寻优能力,通过比较2种不同的改进策略,研究基于给定路径点集的4杆机构参数优化设计。针对Grashof条件的不同改写,得到了良好搜索参数空间的改进型差分演化算法,并通过实例验证了该算法的有效性。
- 张威王辉
- 关键词：差分演化优化设计
- 可重构混联机械手——Tricept的自标定方法被引量：1
- 2009年
- 由于并联构型装备难于实现全闭环反馈控制,使运动学标定成为一项具有显著经济价值并十分有效的提高并联构型装备精度的手段,通常包括误差建模、测量、辨识和补偿4个环节。基于以上因素,以5自由度混联机械手Tricept为对象,研究一种基于内部传感器检测信息的运动学标定方法。首先建立传感器测量值与影响末端可补偿位姿误差的几何误差源的映射关系。在此基础上,讨论了几何误差的可辨识性。通过计算机仿真验证了所提方法的可行性和有效性。
- 洪振宇
- 关键词：并联机构自标定参数辨识计算机仿真
