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宝鸡市科技计划项目(11KG-W04)

作品数：1 被引量：0H指数：0
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电气工程

主题

  • 1篇重复控制
  • 1篇控制设计
  • 1篇复合控制

机构

  • 1篇宝鸡文理学院

作者

  • 1篇李为民
  • 1篇李军生
  • 1篇欧卫斌
  • 1篇李维新

传媒

  • 1篇电子设计工程

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
陀螺测试转台的复合控制设计
2013年
针对陀螺测试速率转台低速时存在的问题,为提高系统低速的跟踪精度,提出了一种基于摩擦补偿控制和重复控制构成的复合控制新模式,详细分析了复合控制原理,和复合控制应用于陀螺测试速率转台控制系统的结构,设计了摩擦补偿控制器、重复控制器和速度控制器,并进行了软件设计。仿真表明复合控制对转台低速运行时的摩擦干扰抑制效果显著,进一步提高了系统低速的跟踪精度。系统具有良好的动态性能和静态性能,实用性强。
李军生欧卫斌李为民李维新
关键词：重复控制复合控制
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共1页<1>
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