广东省自然科学基金(S2012040007301)
- 作品数：2 被引量：7H指数：2
- 相关作者：马广富梅杰刘付成更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学中国航天科技集团公司更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 带未知干扰的模块化航天器系统相对轨道的队形控制被引量：4
- 2014年
- 基于多智能体系统一致性理论,在有向拓扑结构中对模块化航天器相对轨道的队形控制问题进行研究.考虑与状态相关的未知外部干扰,在存在模块质量不确定性的情形下,基于自适应增益技术,设计仅依赖模块自身及其邻近模块信息的分布式控制算法,并通过Lyapunov稳定性方法证明闭环系统是渐近稳定的.最后在Matlab/Simulink中对6个模块组成的模块化航天器系统的队形进行仿真分析,仿真结果表明所设计的控制律是有效且可行的.
- 刘付成梅杰马广富
- 关键词：队形控制
- 有向图中模块化航天器系统相对轨道的自适应分布式一致性被引量：5
- 2014年
- 基于多智能体系统一致性理论,对模块化航天器相对轨道的分布式一致性问题进行了研究.各模块之间的信息交互拓扑结构为更具一般性的有向图.当存在模块质量不确定性的情形下,设计了仅依赖模块自身及其邻近模块信息且无需模块间相对速度信息的自适应控制算法.针对模型中存在外部干扰的情形,通过引入带有时变自适应参数的变结构控制项,实现了对未知上界干扰的补偿,并且证明了闭环系统是渐近稳定的.此外,本文所设计的算法具有分布式的特点,不会因为模块数量的增多而增加所提算法的复杂度.最后对6个模块组成的模块化航天器的编队飞行进行了仿真分析,仿真结果表明本文设计的控制律是有效可行的.
- 刘付成梅杰马广富
- 关键词：一致性自适应控制
