国防科技技术预先研究基金(4200105407)
- 作品数：4 被引量：66H指数：3
- 相关作者：陈庆伟赵国峰胡维礼樊卫华路宏年更多>>
- 相关机构：南京理工大学山东轻工业学院北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 基于动态二阶滑模控制算法的导弹自动驾驶仪设计被引量：4
- 2006年
- 尾控型侧滑转弯(STT)导弹过载输出跟踪模型具有非最小相位的特性,系统的零动态或内部动态不稳定,所以不能直接应用反馈线性化和滑模控制等算法设计导弹过载输出控制器。为了设计方便,首先将导弹数学模型的线性部分进行规范形转化;然后将输出跟踪问题转化为状态跟踪问题,则可采用滑模控制设计自动驾驶仪。通过构造动态滑模输出,使得系统零动态稳定;采用全局二阶滑模控制来消除抖振。仿真结果表明,所提出的方法可使导弹的输出过载准确跟踪制导指令,而且切换抖动得到有效抑制。
- 尚安利于德海顾文锦
- 关键词：自动控制技术二阶滑模非最小相位零动态抖振
- 引信可生产性评价系统分析与实现
- 2005年
- 在所建立的引信可生产性评价体系基础上讨论如何建立评价系统分析模型,依据评价指标满足度概念所建立的数学模型,考虑指标(值)量化和量化指标值类型的一致性,根据无量纲化处理方法建立的可公度性处理模型,利用面向对象的设计方法建立了引信可生产性评价的自动分析系统和特征识别的接口模式。
- 秦洁张德智
- 关键词：引信面向对象方法
- 齿隙非线性研究进展被引量：49
- 2006年
- 系统地介绍并总结了近年来齿隙非线性控制领域的研究成果。对不同齿隙模型作了分析,总结了目前齿隙非线性的补偿方法,结合齿隙位于被控对象中不同位置的控制系统,介绍了各种控制理论和控制策略在齿隙非线性控制领域的研究进展,并展望了该领域未来的研究方向。
- 赵国峰樊卫华陈庆伟胡维礼
- 关键词：控制理论与控制工程齿隙非线性控制非线性补偿机械系统
- 基于数字射线成像的航空发动机涡轮叶片缺陷尺寸的自动测定被引量：13
- 2005年
- 在航空发动机涡轮叶片的缺陷检测线上,缺陷尺寸的自动测定是实现在线检测的关键。为了解决这一问题,分析了叶片数字射线成像(DR)的纹理特点,通过区域分割点将图像分成不同纹理区,提取各个区域的灰度分布函数以减少纹理对缺陷的干扰。消隐纹理后的图像灰度服从正态分布,遵循背景和信号(缺陷)在正态分布曲线上的取值特点,设置灰度阈值,将灰度值并入集合和数组,最后对航空发动机涡轮叶片的缺陷进行了正确的尺寸和形状测定。
- 孔凡琴路宏年
- 关键词：材料检测与分析技术图像纹理
