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国防科技技术预先研究基金(514090101HT0141)

作品数：1 被引量：8H指数：1
相关作者：孙昌跃邓正隆更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学湖南科技大学更多>>
发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
相关领域：电子电信更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇消噪
  • 1篇小波
  • 1篇小波消噪
  • 1篇滤波
  • 1篇捷联
  • 1篇捷联惯导
  • 1篇捷联惯导系统
  • 1篇惯导
  • 1篇惯导系统
  • 1篇IMU
  • 1篇KALMAN...

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇湖南科技大学

作者

  • 1篇邓正隆
  • 1篇孙昌跃

传媒

  • 1篇控制理论与应...

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
结合小波消噪的捷联惯导系统传递对准性能改进被引量：8
2009年
针对机载捷联惯导系统的传递对准问题,给出了一种速度+姿态匹配算法,旨在强调姿态失准角和惯导器件误差参数估计性能的改善.并基于惯导测量单元(inertial measurement unit,IMU)原始测量信号的频谱特征,引入了小波串级消噪算法,拟通过对IMU测量进行消噪,进一步提高传递对准的性能.仿真结果验证了所提算法的可行性.
孙昌跃邓正隆
关键词：IMU小波消噪KALMAN滤波
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