北京市教委科技创新平台项目(05002011200701)
- 作品数：13 被引量：41H指数：4
- 相关作者：段建民于涌川吴振华吴晴郑榜贵更多>>
- 相关机构：北京工业大学吉林大学更多>>
- 发文基金：北京市教委科技创新平台项目先进制造技术北京市重点实验室开放基金北京工业大学博士启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程电气工程更多>>
- 形态学在道路图像边界检测中的应用被引量：4
- 2010年
- 在道路图像边缘检测中,为实时、有效地从获取图像中提取出路面边界,研究了一种结合数学形态学的道路图像边界检测算法。形态学是一种从集合的角度来刻画和分析图像的图像处理和分析理论,其算子的性能主要以几何方式进行刻画,更适合于视觉信息的处理和分析。对采集到的原始道路图像经由图像预处理、道路边缘检测后,应用特殊结构元素对得到的二值图像进行形态学处理。保障"有用信息"比例的同时,去除了大量冗余和干扰信息,减少了边缘信息总量,减轻了后续运算的压力。最后采用Hough变换对腐蚀后图像进行处理,以实现道路边界的精准定位。和未采用腐蚀运算而直接对初始边缘检测后图像进行Hough变换的效果相比,能精准、有效地提取出道路边界线,并且大大地提高了算法的实时性。
- 吴晴吴振华郑榜贵
- 关键词：形态学边缘检测HOUGH变换
- 一种基于对齐度的多约束车辆特征匹配方法被引量：2
- 2009年
- 针对基于双目立体视觉的汽车辅助驾驶系统,研究了一种基于对齐度的多约束快速匹配算法。对齐度准则利用图像对间的交互方差作为相似测度,不需要两幅图像的灰度线性相关性并且不受图像灰度差异的影响,比相关度准则有更强的适用性。确定左右两幅图像中的路面区和目标车辆后,采用Harris算子提取出目标车辆的特征点。匹配前利用角点的特征值约束去除不易匹配角点,然后采用对齐度准则进行匹配,最后根据视差梯度约束去除误匹配。实验结果表明了该方法的可靠性,能够获得较满意的检测结果。
- 吴振华吴晴郑榜贵
- 关键词：双目视觉特征点对齐度视差梯度
- 气压ABS的模糊自寻优控制器设计与硬件在环验证被引量：5
- 2010年
- 根据轮胎与路面间附着系数-滑移率关系曲线的单峰极值特性,将模糊自寻优控制算法应用到车辆气压ABS系统控制器的研究中,并通过硬件在环测试验证了该算法对车辆气压ABS系统的有效控制。与传统的逻辑门限值算法相比,该算法具有结构更简单,且能自适应路面变化的特点。
- 武超段建民于涌川
- 关键词：防抱制动系统硬件在环测试
- 基于FlexRay总线线控转向稳定性研究
- 2011年
- 线控转向装置取消了转向盘和车轮的机械连接,是未来汽车转向的发展趋势。该文采用魔术轮胎的非线性整车动力学模型,研究了车速、路面附着系数以及前轮转向对汽车稳定性的影响;在此基础上,提出了基于横摆角速度和侧向加速度联合控制的控制策略,提高了汽车的稳定性;建立了基于FlexRay通信的线控转向系统,并建立了dSPACE硬件在环实验验证控制策略。
- 段建民邓华林于涌川
- 关键词：线控转向FLEXRAYDSPACE
- 基于散列表的CANopen对象字典的设计被引量：12
- 2009年
- 对象字典的实现是整个CANopen协议的关键。对象字典的构建可以采用数组或链表的方式。数组方式占用大量内存空间并且不便于动态的更新,链表方式对于大数据量搜索效率较低。而散列表由于其自身的结构特点则可以克服这些缺点。该文采用散列表的方式构建对象字典,这种方式构建的对象字典具有可动态更新、搜索效率高和存储空间利用率高等优点。
- 徐喆闫士珍宋威
- 关键词：CANOPEN协议对象字典散列表
- eCos在串联式混合动力电动汽车中的应用被引量：1
- 2009年
- 针对串联式混合动力电动汽车的应用,基于Power PC为核心的整车控制器硬件,成功移植eCos及其引导程序RedBoot,根据恒SOC的整车控制策略,编写串联式混合动力电动汽车整车控制器的软件系统,调节能量在蓄电池和电动机之间的合理分配,以实现较高的燃油经济性。通过dSPACE的实时仿真平台进行硬件在回路仿真,验证操作系统及应用程序的性能。
- 段建民王钰
- 关键词：ECOSREDBOOT硬件在回路仿真
- 电感式扭矩传感器在电动助力转向系统中的应用被引量：10
- 2009年
- 扭矩传感器是汽车电动助力转向系统(EPS)的关键部件之一,其输出特性直接影响到EPS系统的控制性能。该文介绍了一种电感式转向盘扭矩传感器的原理,设计了传感器的信号调理电路,并在具体的EPS实验系统中得到了应用。实验结果表明,该扭矩传感器各项性能满足EPS系统的要求。
- 刘强于涌川綦慧
- 关键词：扭矩传感器电感式
- 辅助混合动力汽车辅助动力控制系统的研究被引量：3
- 2009年
- 对辅助混合动力汽车进行了技术研究,详细介绍了其系统构成和三种工作模式。为了实现辅助动力系统和整车高效运转,开发了辅助动力控制系统,重点介绍了辅助动力控制系统的控制策略和功能实现。辅助动力系统采用开关式控制策略,发动机采用恒转速控制。最后实验结果表明辅助动力系统可以实现对车载能源的高效补充,混合驱动模式下行驶里程比纯电动模式提高约10%。
- 刘旭东段建民
- 关键词：混合动力电动汽车辅助动力单元控制策略
- 基于线控转向系统操作稳定性的研究被引量：1
- 2011年
- 针对汽车线控转向系统的操作稳定性问题,研究了固定转向灵敏度型与γ和β联合控制策略,之后设计了基于dSPACE的线控转向硬件在环仿真实验台架对算法进行实验验证。按照国家标准中转向瞬态响应实验中的要求。
- 段建民汪然于涌川
- 关键词：线控转向横摆角速度质心侧偏角硬件在环仿真
- 基于DSP的可软件组态的智能控制器的设计被引量：1
- 2009年
- 以在TI的TMS320F2812处理器上实现可软件组态的智能控制器设计为背景,介绍了基于嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的可软件组态模块的开发,分析了μC/OS-Ⅱ任务划分的原则、任务同步等,重点介绍了软件组态的实现方法。
- 段建民焦圣伟
- 关键词：软件组态智能控制器实时操作系统
