国家教育部博士点基金(20113514120007)
- 作品数：14 被引量：25H指数：3
- 相关作者：黄宴委祁冰露陈少斌李竣赖大虎更多>>
- 相关机构：福州大学上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金福建省自然科学基金福建省教育厅科技项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程天文地球经济管理更多>>
- 基于近似结构风险的ELM隐层节点数优化被引量：2
- 2014年
- 隐层节点数是影响极端学习机(ELM)泛化性能的关键参数,针对传统的ELM隐层节点数确定算法中优化过程复杂、容易过学习或陷入局部最优的问题,提出结构风险最小化-极端学习机(SRM-ELM)算法。通过分析VC维与隐层节点数量之间的关联,对VC信任函数进行近似改进,使其为凹函数,并结合经验风险重构近似的SRM。在此基础上,将粒子群优化的位置值直接作为ELM的隐层节点数,利用粒子群算法最小化结构风险函数获得极端学习机的隐层节点数,作为最优节点数。使用6组UCI数据和胶囊缺陷数据进行仿真验证,结果表明,该算法能获得极端学习机的最优节点数,并具有更好的泛化能力。
- 黄重庆徐哲壮黄宴委赖大虎
- 关键词：极端学习机粒子群优化隐层节点数
- 基于非噪声像素重构的PK-SVD脉冲噪声滤波被引量：1
- 2014年
- 提出一种基于非噪声像素重构的K-SVD(Pixel K-SVD)脉冲噪声滤波方法.在图像重构阶段,以非噪声点像素值为优化目标,利用分层重构改进OMP算法求解优化函数,获得重构图像以提高恢复图像质量;在字典训练阶段,PK-SVD不再固定原子的系数,而是使用重复奇异值分解同时更新原子和系数.将PK-SVD与其他3种方法进行比较,实验结果表明,PK-SVD能得到最稀疏化的字典,较好地抑制脉冲噪声,使得滤波图像较清晰且具有较高的峰值信噪比.
- 黄宴委祁冰露
- 结合ORB特征和色彩模型的视觉跟踪算法被引量：7
- 2015年
- 为解决CAMShift算法在色彩相似背景下跟踪失效的问题,提出一种结合ORB特征点和目标色彩模型的视觉跟踪算法.运用ORB特征匹配检测目标的初始位置,提出自适应的色彩分割阈值算法以提高目标的色彩模型精度,并在跟踪过程中通过ORB特征点包含信息对搜索窗口进行修正.然后对目标的丢失增加判断方法,并且建立迭代更新的特征模板用于重新定位丢失目标.实验结果证明,与CAMShift算法和基于特征提取的同类改进算法相比,该算法在目标快速运动场景下的跟踪具有较好的鲁棒性,能够对错误的跟踪结果进行判断并修正,并在计算效率上得到较大的提升.
- 钟华民王伟张慧华
- 关键词：视觉跟踪
- 基于极限学习机的非线性内模控制被引量：2
- 2013年
- 提出一种基于改进型极限学习机的内模控制策略,以改进型极限学习机建立控制系统的内模,利用泰勒级数对内模进行一次项展开,来间接获得控制系统的控制量,避免了直接求解模型的逆.同时,对所提出的内模控制系统在建模误差和干扰条件下分析系统稳定性条件和误差.将所提出的控制策略应用于连续搅拌釜反应器系统中实现内模控制仿真.仿真结果表明该控制策略能很好地实现反应器的浓度控制,且具备很强的抗干扰性.同时基于改进极限学习机的系统比极限学习机具有更好的控制性能.
- 黄宴委
- 关键词：极限学习机内模控制系统泰勒级数稳定性
- 二阶扰动观测器实现永磁同步电机电流补偿控制
- 2016年
- 永磁同步电机速度伺服系统的电流环存在外部干扰和系统参数摄动,影响了PI控制的性能.利用系统输出与内模输出误差,设计一种新型的鲁棒内环扰动观测器,来估计系统不确定量补偿量.在保证系统鲁棒稳定性条件下,设计扰动观测器的动态响应为二阶系统,达到无稳态误差.实验仿真表明,增加了扰动观测器补偿的PI电流环控制系统,能够很好地抑制电流环中的扰动,减小电流波动,提高电流的跟踪精度.
- 熊少华游龙华黄宴委
- 关键词：永磁同步电机扰动观测器PI控制
- 基于主元分析与近邻距离的特征基因选择与去噪被引量：1
- 2013年
- 针对高维小样本大噪声的基因芯片数据,提出一种基于主元分析与k-近邻距离的特征基因选择与去噪方法.首先利用主元分析法获取低维投影空间中的模式特征,依据各个基因贡献率大小排序,选择贡献率大的基因为特征基因,进而利用k-近邻距离来消除野值噪声以获得稳定高效的分类精度.实验结果表明:提出的特征基因选择与去噪方法,使得特征基因分类精度更高、性能更稳定.
- 吕江婷陈少斌黄宴委
- 关键词：基因表达谱主元分析K-近邻去噪
- 基于模糊推理的免疫PID控制方法的直线电机速度控制
- 2014年
- 提出一种基于模糊推理的免疫PID控制器,以模糊推理方法构造免疫PID器中的非线性映射函数,使其具有很好的非线性控制性能.将免疫PID控制器进行直线电机速度控制仿真,仿真结果表明,较之传统PID控制方法,基于模糊推理的免疫PID控制方法响应速度更快,超调量更小,且具有更强的抗干扰性能.
- 鲁尚黄宴委陈迪李竣
- 关键词：永磁直线同步电机模糊推理速度控制
- 永磁直线同步电机弦截法内模控制系统被引量：1
- 2013年
- 提出了一种基于弦截法的内模控制（secant method—basedinternal modelcontrol，SIMC）策略实现对永磁直线同步电机（permanent magnet linear synchronousmotor，PMLSM）的高精度位置控制。以核岭回归方法建立被控对象模型作为内模，进而以弦截法求解内模的根作为逆模，构成SIMC系统。实验仿真结果表明：与传统的内模控制（internalmodelcontrol，IMC）系统相比较，由于弦截法求解内模的根作为逆模可实现逆模与内模的完全匹配，使SIMC系统对内模控制PMLSM控制具有更高的正弦信号跟踪精度，更好的鲁棒性与抗干扰性；对于阶跃输入信号，SIMC系统没有稳态误差。SIMC系统一般只要1～2次迭代就能获得稳定的控制量，可满足控制系统快速性要求。
- 黄宴委鲁尚
- 关键词：永磁直线同步电机内模控制
- 基于弦截法的核岭回归直线电机内模控制
- 为进一步提高永磁同步直线电机控制的精度,本文提出一种基于弦截法的非线性内模控制策略。以核岭回归来构建被控对象的内模,进而对内模的求逆过程变换为对方程的求根问题,以弦截迭代法实现方程根的求取。仿真结果表明该法实现了正逆模型...
- 黄宴委鲁尚陈迪
- 关键词：直线电机内模控制
- 基于极端学习机逆模方法的非线性内模控制
- 2012年
- 在基于输入输出数据的基础上,针对纯时滞系统,由极端学习机建立被控系统的最小相位系统的逆模,串接于被控系统前,实现基于极端学习机逆模方法的非线性内模控制。同时,推导出时滞内模控制系统的稳态误差,来评估内模控制系统的性能。将所提出的内模控制策略分别应用于时滞系统与连续搅拌釜反应器系统进行控制仿真,仿真实验说明基于极端学习机的逆模方法的内模控制系统是可行的,具有系统稳态误差小、鲁棒性强等特点。
- 黄宴委李竣金涛
- 关键词：内模控制系统极端学习机稳态误差
