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中国博士后科学基金(2004036229)

作品数:1 被引量:17H指数:1
相关作者:王春洪尹文生段广洪朱煜汪劲松更多>>
相关机构:清华大学更多>>
发文基金:中国博士后科学基金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域:电气工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电气工程

主题

  • 1篇电动
  • 1篇电动机
  • 1篇电机
  • 1篇永磁
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动控制器
  • 1篇三自由度
  • 1篇同步电动
  • 1篇同步电动机
  • 1篇平面电机
  • 1篇控制器
  • 1篇极点配置

机构

  • 1篇清华大学

作者

  • 1篇曹家勇
  • 1篇汪劲松
  • 1篇朱煜
  • 1篇段广洪
  • 1篇尹文生
  • 1篇王春洪

传媒

  • 1篇中国电机工程...

年份

  • 1篇2006
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
永磁同步平面电动机三自由度运动控制器被引量:17
2006年
建立了永磁同步平面电动机动子的3自由度动力学模型,并在偏摆角位移较小的假设基础上,对动力学模型进行了简化,进而拟定了通过同时调节4个电磁推力以产生所需偏摆限位转矩的力控制策略。此外,基于状态空间极点配置法,分别设计了与3个自由度对应的位置伺服控制算法,并且对所建立的控制系统进行了数值仿真,仿真结果表明所采用的控制策略和控制算法使控制系统达到了预期的动、静态指标。
曹家勇朱煜汪劲松尹文生段广洪王春洪
关键词:同步电动机永磁平面电机极点配置
共1页<1>
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