江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ09012) 作品数:5 被引量:12 H指数:2 相关作者: 梁发云 何小明 尤鹏飞 张华 帖志成 更多>> 相关机构: 南昌大学 南昌航空大学 更多>> 发文基金: 江西省教育厅科学技术研究项目 更多>> 相关领域: 电子电信 机械工程 自动化与计算机技术 更多>>
单幅灰度图像在CAD建模中的应用 被引量:1 2011年 将基于shape from shading的三维表面重建算法应用于CAD。首先由实物表面成像模型建立基于朗伯反射模型的反射图方程;然后使用有限差分法将表面梯度离散近似,得到关于实物表面的函数方程式,利用Netwon-Raphson迭代方法求解,获得重建表面的高度函数值,重建结果符合产品模型数据转换标准,实现在CAD系统中交换;最后通过实物表面图像恢复三维表面形状,验证本算法和重建系统的可行性。 梁发周 马银平 梁发云关键词:从明暗恢复形状 计算机辅助设计 有限差分 自动多视点技术的眼睛跟踪方法 被引量:2 2011年 自动多视点技术能够看到物体多角度的立体对图像,目前大部分使用多分区的方法,使得每个视图的分辨率很低。提出了2个分区的自动多视点方法,使用电荷耦合器件传感器获得观察者眼睛位置与独立视区边界比较后,通过计算机适时调整亚屏幕上对应角度的立体对场景,使之与眼睛位置匹配,从而能够观看到多角度的立体场景。通过这样的方法,使研制的裸眼立体显示器无论有多少个视点,都只需将屏幕划分为2个分区,从而极大地提高了立体影像的分辨率。 梁发云 丁鉴 张华 刘小平 牛金霞关键词:眼睛跟踪 双镜头3D摄像系统的设计与标定 被引量:3 2013年 3D摄像系统的内参数以及相互位置关系与视差、立体深度密切相关。在双镜头3D摄像系统数学模型的基础上设计了组合式3D摄像系统,提出了一种基于显像棋盘作为标定靶面的新方法,直接利用液晶显示器生成动态标定靶面,运用标定工具箱对双摄像头内外参数进行标定,并利用标定的参数验证组合式3D摄像系统结构设计的合理性。实验表明,该标定方法方便、快捷,操作过程简单,取得了较高的精度,适合3D摄像系统的标定,标定后的组合式3D摄像系统符合人眼立体视觉。 梁发云 何小明 尤鹏飞 王婧 陈志文 帖志成关键词:视差 基于S3C6410和WinCE6.0的嵌入式立体摄像系统 被引量:1 2013年 针对目前立体对图像同步采集问题,提出一种基于S3C6410处理器和WinCE6.0系统的实时同步采集方案。首先,完成立体摄像模块硬件设计;其次,开发相应的OV3640摄像头驱动程序并定制WinCE6.0操作系统;最后,开发基于DirectShow技术的立体摄像系统应用程序。应用程序利用摄像数据流反馈实现左右格式立体对图像的同步采集,关联左右两路摄像数据流,基于视差约束实现双摄像采集帧同步。系统利用ARM11处理器的数据处理能力和WinCE系统的可裁剪,提高了嵌入式立体摄像系统的可靠性与便携性。 尤鹏飞 梁发云 何小明 陈海初 熊根良关键词:同步采集 S3C6410 机器人立体视觉同步采集技术研究 被引量:5 2013年 针对立体对图像采集的同步性问题,提出一种基于DirectShow技术的实时同步采集方法。利用摄像数据流反馈实现左右格式立体对图像的同步采集,构建相应的过滤器图表、过滤器图表管理器,并关联左右两路摄像数据流,实时计算左右摄像图像视差,既满足了帧同步要求又解决了嵌入式方法实现的复杂性。系统试验表明,该方法能够实现双摄像采集的帧同步,不会出现左(右)图像"丢帧或失帧",获取的立体对图像能够满足立体视觉需要。可用于立体场景恢复重建、机器人测距及3D视频获取。 梁发云 尤鹏飞 何小明 张华关键词:同步采集 视差 过滤器