国家高技术研究发展计划(2008AA040206)
- 作品数：8 被引量：20H指数：3
- 相关作者：焦成彬李云江王洪玲刘存根贝太学更多>>
- 相关机构：山东建筑大学山东康泰实业有限公司更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划山东省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 基于视觉定位的按摩机器人穴位跟踪系统被引量：6
- 2010年
- 机器人视觉定位是机器人智能化程度的重要标准,本文基于按摩机器人的视觉定位,给出了一个能够实现实时图像采集分析、坐标变换的按摩穴位跟踪系统,实验表明,分析该系统能准确地对患者在按摩过程中是否发生移动做出判断和跟踪。
- 马哲文于豪光
- 关键词：视觉定位图像采集
- 一种新型串联按摩机器人的设计与实现被引量：1
- 2010年
- 根据中医按摩手法的运动学特征设计按摩机器人的结构并建模,然后对其进行运动学分析得到运动方程,利用运动控制器Trio计算出各轴的运动轨迹,完成按摩手法。最后通过临床实验验证按摩手法的运动轨迹,经临床观察,机器人各关节的运动轨迹符合要求,验证了结构设计的合理性和方案的可行性。
- 周长伟宋胜捷于豪光王伟生
- 关键词：按摩机器人运动学运动控制器TRIO
- 中医按摩机器人叩击机构的优化设计被引量：2
- 2011年
- 按照传统的设计方法作出的按摩机器人叩击机构设计方案,大部分都有改进提高的余地。为获得最佳设计方案,通过创建叩击机构的数学模型,运用复合形法,以结构紧凑、行程速比系数K=1.05和满足机构运动轨迹要求为优化目标,采用FORTRAN语言编写复合形法程序,对叩击机构进行优化,获得了设计变量最优解。对比初始设计,在满足机构运动轨迹的前提下,优化后的机构整体尺寸降低0.48%,最小传动角增加42%,使机构整体结构更加紧凑,传动更加灵活。
- 焦成彬李云江张辉焦彬彬
- 关键词：按摩机器人复合形法优化设计
- 基于蓝牙技术的老年健康监护系统的设计被引量：2
- 2011年
- 由于人口老龄化,使得医疗监护设备的需求不断增加,基于此本文拟研制一种具有蓝牙传输功能的便携式老年健康监护仪。本系统以MSP430单片机为核心,控制数据采集与放大,并通过GC-02蓝牙模块将采集数据直接发送到蓝牙手机上进行监护。可以实现老年健康数据的采集及与普通手机的无线通讯,蓝牙手机端采用J2ME程序能稳定地接收到心电数据,并实现心电波形的实时显示、存储、判别及远程传输等功能。该监护仪达到设计要求,实用性好,运行稳定。
- 乔建滨王涛贝太学
- 关键词：健康监护MSP430蓝牙J2ME
- 基于BP网络的人体穴位分布模型设计被引量：1
- 2011年
- 本文以山东建筑大学机器人研究所研发的中医按摩机器人为背景,基于BP网络的学习功能,提出一种中医按摩机器人自动寻找人体穴位方法。利用三维坐标测量仪检测若干人体坐标数据,以其中的几个关键穴位坐标为样本,用BP网络进行训练仿真,以得到其他的穴位坐标,实现中医按摩机器人的穴位定位功能。
- 刘召彤李艳萍杜光月
- 关键词：BP网络仿真
- 基于ADAMS的仿生按摩机械装置设计与分析
- 2011年
- 本文介绍了一种仿生按摩机械装置,阐述了仿生按摩装置的结构和运动机理,并且通过一种按摩手法详细说明该装置各个部分是如何配合完成按摩的。最后利用ADAMS软件对按摩装置进行分析,优化了的仿生按摩机械装置。
- 王伟生于豪光周长伟宋胜捷
- 关键词：仿生机械臂机械手ADAMS
- 按摩机器人捏拿机构的优化设计被引量：4
- 2016年
- 基于按摩机器人捏拿机构的运动特点,运用复合形法,以满足机构运动要求和结构紧凑为优化目标,建立了机器人捏拿机构的数学模型,采用编写的复合形法程序,对捏拿机构进行了优化,获得了机构设计变量的最优解。把优化结果应用到按摩机器人设计中,验证了该优化设计能满足设计要求。
- 李云江焦成彬
- 关键词：按摩机器人优化设计
- 基于模糊控制器的按摩机器人的力度控制被引量：5
- 2010年
- 将模糊控制策略应用到按摩机器人的力度控制,设计了由力度误差和力度误差变化率为输入、按摩机器人电机输出功率为控制系统输出的双输入单输出模糊逻辑控制器,而按摩机器人电机输出功率由电机输出电压控制。通过仿真对比不同控制器所产生的按摩机器人的按摩力度变化曲线表明:当按摩机器人系统受到外界干扰时,模糊逻辑控制器在处理外界干扰的快速性和灵敏性上明显优于PID控制器和原始(PD)控制器,采用模糊控制方法对按摩机器人的驱动电机输出参数电压进行控制,实现了预期的工作性能。
- 王洪玲刘存根
- 关键词：按摩机器人模糊控制规则模糊推理算法
